Como habilitar uma vibração em um gamepad para PC no Xubuntu 18.10

O gamepad pode não suportar vibração. Se você puder editar sua postagem para incluir os IDs do fornecedor e do produto do dispositivo, será muito mais fácil para outras pessoas saberem qual modelo você possui e se deve funcionar. Você pode obter isso com lsusb(supondo que esteja conectado com USB):

$ lsusb
Bus 002 Device 056: ID 045e:02ea Microsoft Corp. 

Nesse caso, tenho um gamepad conectado com ID do fornecedor 045ee ID do produto 02ea. Esses são os IDs de um controle do Xbox One.

Um gamepad suporta vibração se suportar o FF_RUMBLEevento, que você pode verificar com a evtestferramenta. Aqui está a saída para o meu controle do Xbox One, que suporta vibração.

$ evtest
No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
Not running as root, no devices may be available.
Available devices:
/dev/input/event16: Microsoft X-Box One S pad
Select the device event number [0-16]: 16
Input driver version is 1.0.1
Input device ID: bus 0x3 vendor 0x45e product 0x2ea version 0x301
Input device name: "Microsoft X-Box One S pad"
Supported events:
  Event type 0 (EV_SYN)
  Event type 1 (EV_KEY)
    Event code 304 (BTN_SOUTH)
    Event code 305 (BTN_EAST)
    Event code 307 (BTN_NORTH)
    Event code 308 (BTN_WEST)
    Event code 310 (BTN_TL)
    Event code 311 (BTN_TR)
    Event code 314 (BTN_SELECT)
    Event code 315 (BTN_START)
    Event code 316 (BTN_MODE)
    Event code 317 (BTN_THUMBL)
    Event code 318 (BTN_THUMBR)
  Event type 3 (EV_ABS)
    Event code 0 (ABS_X)
      Value    738
      Min   -32768
      Max    32767
      Flat     128
    Event code 1 (ABS_Y)
      Value    705
      Min   -32768
      Max    32767
      Flat     128
    Event code 2 (ABS_Z)
      Value      0
      Min        0
      Max     1023
    Event code 3 (ABS_RX)
      Value    482
      Min   -32768
      Max    32767
      Fuzz      16
      Flat     128
    Event code 4 (ABS_RY)
      Value   -339
      Min   -32768
      Max    32767
      Fuzz      16
      Flat     128
    Event code 5 (ABS_RZ)
      Value      0
      Min        0
      Max     1023
    Event code 16 (ABS_HAT0X)
      Value      0
      Min       -1
      Max        1
    Event code 17 (ABS_HAT0Y)
      Value      0
      Min       -1
      Max        1
  Event type 21 (EV_FF)
    Event code 80 (FF_RUMBLE)
    Event code 81 (FF_PERIODIC)
    Event code 88 (FF_SQUARE)
    Event code 89 (FF_TRIANGLE)
    Event code 90 (FF_SINE)
    Event code 96 (FF_GAIN)
Properties:
Testing ... (interrupt to exit)

Event code 80 (FF_RUMBLE)significa que deve suportar efeitos de vibração.

Para testar o rumble, use fftest. Você precisará fornecer o caminho para o nó evdev do gamepad, que está incluído na saída de evtest. Para o meu controlador do Xbox, isso foi /dev/input/event16:

$ fftest /dev/input/event16
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Device /dev/input/event16 opened
Features:
  * Absolute axes: X, Y, Z, RX, RY, RZ, Hat 0 X, Hat 0 Y, 
    [3F 00 03 00 00 00 00 00 ]
  * Relative axes: 
    [00 00 ]
  * Force feedback effects types: Periodic, Rumble, Gain, 
    Force feedback periodic effects: Square, Triangle, Sine, 
    [00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 07 01 00 00 00 ]
  * Number of simultaneous effects: 16

Setting master gain to 75% ... OK
Uploading effect #0 (Periodic sinusoidal) ... OK (id 0)
Uploading effect #1 (Constant) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #2 (Spring) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #3 (Damper) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #4 (Strong rumble, with heavy motor) ... OK (id 1)
Uploading effect #5 (Weak rumble, with light motor) ... OK (id 2)
Enter effect number, -1 to exit

Use os efeitos 4 e 5 para testar os efeitos de vibração:

Enter effect number, -1 to exit
4
Now Playing: Strong Rumble
Enter effect number, -1 to exit
5
Now Playing: Weak Rumble
Enter effect number, -1 to exit