sudo apt remove bcmwl-kernel-source && sudo apt install git dkms
git clone -b extended https://github.com/lwfinger/rtlwifi_new.git
sudo dkms add ./rtlwifi_new
sudo dkms install rtlwifi-new/0.6
tentei esses comandos, mas no final eu tenho algumas etapas para reiniciar, mas não sei como fazer o MOk ou algo assim
e então reiniciei, mas não sabia o que fazer, apenas iniciei o Ubuntu normalmente. meu wifi ainda não funciona
A inicialização segura bloqueará o carregamento de módulos de kernel não autorizados. Para instalar o driver proprietário, você precisa desligar a inicialização segura durante a instalação. É sobre isso que sua captura de tela está falando. Em relação a como percorrer todo o processo, siga as etapas neste wiki do Ubuntu https://wiki.ubuntu.com/UEFI/SecureBoot/DKMS (no seu caso, o termo DKMS mencionado na página wiki é equivalente ao seu wifi condutor.)
Enquanto isso, você pode precisar do comando
ubuntu-drivers
para ajudá-lo a selecionar o driver necessário automaticamente e instalá-lo para você, por exemplo,sudo ubuntu-drivers autoinstall
.