Existe um serviço semelhante ao TeamViewer para acesso de linha de comando a uma área de trabalho do Windows?

Quero me conectar a um computador remoto com Windows 10 Desktop por meio da linha de comando. Eu sei que poderia instalar um servidor SSH, mas então preciso configurar o roteador ou uma VPN. Existe um serviço (de preferência gratuito) semelhante ao TeamViewer que permite acesso de linha de comando a um computador Windows? Parece que seria mais fácil e menos exigente, pois não requer o envio da interface gráfica.