Como o protocolo DNS muda de UDP para TCP?

Antes que alguém pergunte: eu vi Quando as consultas DNS usam TCP em vez de UDP? e não responde a minha pergunta.

Tudo o que ouço é " se a resposta for muito longa, o DNS usará o TCP ". Isso não explica como isso acontece.

Então, aqui está a situação: o cliente DNS solicita a resolução de um registro usando UDP. O registro é muito longo para UDP:

1. respostas do servidor com opcode específico, para que o cliente mude para TCP
2. o servidor não responde e o cliente tenta novamente pelo TCP
3. servidor abre conexão TCP com cliente (estúpido, se você contar NAT, mas quem sabe?)
4. o cliente de alguma forma (?) 'sabe' que determinada consulta deve ser executada sobre TCP, para que não se incomode com o UDP em primeiro lugar
5. DNS pixies transformam magicamente UDP em TCP quando necessário

Procurei a resposta em toda a Internet, mas há muito ruído (veja acima) e não consigo escrever uma consulta adequada do Google para isso (nem consigo encontrar as informações em RFCs, nesse caso) .