Aparentemente, o método atual para iniciar automaticamente os contêineres do Docker ( do Docker 1.2 ) é usar as políticas de reinicialização . Isso controlará como o Docker deve lidar com a inicialização do contêiner na inicialização e a reinicialização do contêiner quando ele sair. Eu usei a opção 'sempre' até agora e posso confirmar que isso faz com que o Docker inicie automaticamente o contêiner na inicialização do sistema:

sudo docker run --restart=always -d myimage

Trecho da Documentação

Políticas de reinicialização Usando o sinalizador --restart na execução do Docker, você pode especificar uma política de reinicialização de como um contêiner deve ou não ser reiniciado na saída.

não - Não reinicie o contêiner quando ele sair.

on-failure - Reinicie o contêiner somente se ele sair com um status de saída diferente de zero.

sempre - Sempre reinicie o contêiner, independentemente do status de saída.

Você também pode especificar a quantidade máxima de vezes que o Docker tentará reiniciar o contêiner ao usar a política em caso de falha. O padrão é que o Docker tentará para sempre reiniciar o contêiner.

$ sudo docker run --restart=always redis

Isso executará o contêiner redis com uma política de reinicialização de sempre para que, se o contêiner sair, o Docker o reinicie.

$ sudo docker run --restart=on-failure:10 redis

Isso executará o contêiner redis com uma política de reinicialização em caso de falha e uma contagem máxima de reinicialização de 10. Se o contêiner redis sair com um status de saída diferente de zero mais de 10 vezes seguidas, o Docker interromperá a tentativa de reiniciar o contêiner. Fornecer um limite máximo de reinicialização é válido apenas para a política em caso de falha.

O Docker tem esta página que explica como fazer isso com o upstart e o systemd. Concordo que não parece ser a coisa certa para o Docker. A solução deles é executar docker start, que pressupõe que você já criou seu contêiner. Eu acho que você faria docker run --rmno script upstart (tratando-o como um novo processo e contêiner de uma imagem) ou apenas deixaria o daemon do docker reiniciar os próprios contêineres na inicialização (como será por padrão se você não fizer mais nada ). O Upstart tem a vantagem de permitir o início/parada fácil de processos, mas você também obtém isso com o início/parada do docker!

Acho estranho forçar o usuário a criar manualmente um contêiner (com todas as ligações de porta/volume corretas) antes que o script de inicialização funcione.

Mas isso não parece ser a coisa certa para o Docker.

Por que não?

Eu uso o supervisord para isso com grande sucesso.

Use o que você sabe, use o que funciona, use algo que você possa manter e entender facilmente.