Conexão de soquete PHP através do roteador XR300 para uma impressora de recibos

Eu tenho um aplicativo PHP que está tentando abrir uma conexão de soquete para uma impressora através do meu roteador.

Algumas coisas a serem observadas - minhas habilidades de rede estão faltando, então posso estar perdendo algo óbvio ou isso pode nem ser possível da maneira que eu quero que seja. Dito isto, pesquisei muito sobre o problema e não consigo encontrar ninguém com esse problema exato (apenas muitas pessoas tentando SSH remotamente). Também sei que o dispositivo ao qual estou tentando me conectar está funcionando conforme o esperado porque tenho um pequeno aplicativo nodejs que abre com êxito uma conexão com ele na rede local. E, finalmente, estou usando o Docker para executar o aplicativo PHP localmente, o que pode ser relevante para o meu problema (embora eu saiba que a conexão está chegando ao roteador devido aos logs).

O código é simples:

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
socket_set_option($socket, SOL_TCP, SO_DEBUG, 1);

$server_connect = socket_connect($socket, "router_public_ip", 9100);

Dentro do meu roteador, configurei essa porta para ser encaminhada:

Quando tento conectar o PHP lança socket_connect(): unable to connect [111]: Connection refusede os logs do roteador mostram que uma conexão falhou.

Percebi nos logs do roteador que a porta inicial é aleatória e tentei alterar minha configuração de encaminhamento de porta para:

Isso me dá o mesmo resultado e meu roteador não me dá muitas informações para continuar (por que a conexão falhou, foi bloqueada?). Isso é tudo o que é mostrado nos logs:

Editar: O menu do utilitário de configuração da impressora parece não mencionar nada sobre um firewall ou conexões remotas.