sudo para apenas um comando na pasta perdida + encontrada, não mais

eu tenho esse roteiro

#verifica pastas perdidas+encontradas
função chklnf {
#DOC echo "chklnf - lista todos os arquivos em pastas perdidas+encontradas em dispositivos montados"
x="perdido+encontrado/"
se [ "$EUID" != 0 ] ;então
  echo "Por favor, digite a senha do sudoers para permitir acesso às pastas $x."
  sudo echo "Obrigado..."
fi
para p em $(mount | sed -nre 's,^/dev/.+ on ([^ ]+).*$,\1,p')
  fazer
    se [ -d "$p/$x" ] ;então
      echo -n "--- $p/$x --- "
      sudo ls -l "$p/$x"
    fi
  feito
}

Eu gostaria que isso fosse executado uma vez no final do .bash_profile, mas;
é inconveniente ter que digitar a senha para cada novo prompt do shell.
Então: é possível "se livrar" disso pelo "ls -l" aí?

Alternativamente:
como detectar se o "modo sudo" já está presente? (ref: "$EUID" no script)

$ sudo cat /etc/sudoers
[sudo] senha para hannu: ****************           
#
# Este arquivo DEVE ser editado com o comando 'visudo' como root.
#
... {SNIP}
# Script único especial
hannu ALL=(raiz) NOPASSWD: /home/hannu/bin/checklostfound
$ ls -l /home/hannu/bin/checklostfound
-rwx------ 1 hannu hannu 526 24 de setembro 16:30 /home/hannu/bin/checklostfound
$ sudo ~/bin/checklostfound
--- //perdido+encontrado/ --- total 0
$

No final, com ajuste para $p tendo um /no final:

$ cat /home/hannu/bin/checklostfound
#!/bin/env bash
#verifica pastas perdidas+encontradas

#DOC echo "chklnf - lista todos os arquivos em pastas perdidas+encontradas em dispositivos montados"
x="perdido+encontrado/"
se [ "$EUID" != 0 ] ;então
  echo "Por favor, digite a senha do sudoers para permitir acesso às pastas $x."
  sudo echo "Obrigado..."
fi
para p em $(mount | sed -nre 's,^/dev/.+ on ([^ ]+).*$,\1,p')
  fazer
    set="/"
    se [ "${p: -1}" = "/" ]; então set=""; fi
    se [ -d "$p$sep$x" ] ;então
      echo -n "--- $p$sep$x --- "
      sudo ls -l "$p$sep$x"
    fi
  feito


$ sudo /home/hannu/bin/checklostfound
-- /perdido+encontrado/ --- total 0
--- /media/hannu/Data8/lost+found/ --- total 0

$ /home/hannu/bin/checklostfound
Por favor, digite a senha do sudoers para permitir o acesso às pastas perdidas+encontradas/.
[sudo] senha para hannu:           
Obrigado...
--- /perdido+encontrado/ --- total 0
--- /media/hannu/Data8/lost+found/ --- total 0
$