Eu encontrei muitos artigos dizendo para editar /etc/default/grube mudar para GRUB_TIMEOUT=-1.
Há muitos conselhos para então executar update-grubque eu não tenho. Este site sugere, grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfgmas noto que não tenho um /boot/grub2/grub.cfgarquivo antes de executar isso. Este site não sugere que mais nada precise ser feito, então reiniciei e ainda tinha o mesmo temporizador de alteração de 5 segundos.
De acordo com o Wiki do Fedora , seria
sudo grub2-mkconfig -o /etc/grub2-efi.cfgousudo grub2-mkconfig -o /etc/grub2.cfg.