Esta é a primeira vez que ouço a frase código rígido. Pelo que entendi, hard code significa inserir algo manualmente, certo?
O vídeo diz que você pode querer usar código rígido em vez de negociação automática para especificar o full / half duplex entre o roteador e o switch.
Essa frase significa que especificamos manualmente o tipo de conexão? Se não por favor explique.
Sim, hardcoding significa dizer ao SO/Dispositivo qual a velocidade da conexão para que não negocie automaticamente.