Estou usando um StatefulShellRoutewith StatefulShellBranches como no código abaixo.

Gostaria de conseguir o seguinte: quando estou dentro de uma rota, StatefulShellBranchquero navegar para a primeira rota/rota padrão para ela StatefulShellBranch. Por exemplo, quando navego para path5, de dentro, Widget5quero navegar para path4.

Meu caso de uso é que tenho um botão Voltar dentro de Widget5, e quando navego diretamente para path5(por exemplo, por meio de um link profundo), quero "ir" para a primeira rota padrão dentro de StatefulShellBranchquando o botão Voltar é pressionado.

Roteador

router = GoRouter(
    routes: StatefulShellRoute.indexedStack(
      parentNavigatorKey: parentNavigatorKey,
      branches: [
        StatefulShellBranch(
          navigatorKey: key1,
          routes: [
            GoRoute(
              path: path1,
              pageBuilder: (context, state) {
                return Widget1();
              },
              routes: <RouteBase>[
                GoRoute(
                  path: path2,
                  pageBuilder: (context, state) {
                    return Widget2();
                  },
                ),
                GoRoute(
                  path: path3,
                  pageBuilder: (context, state) {
                    return Widget3();
                  },
                ),
              ],
            ),
          ],
        ),
        StatefulShellBranch(
          navigatorKey: key2,
          routes: [
            GoRoute(
              path: path4,
              pageBuilder: (context, state) {
                return Widget4();
              },
            ),
            GoRoute(
              path: path5,
              pageBuilder: (context, state) {
                return Widget5();
              },
            ),
          ],
        ),
      ],
    ),
    GoRoute(
      parentNavigatorKey: parentNavigatorKey,
      path: path6,
      pageBuilder: (context, state) {
        return Widget6();
      },
    ));

Widget

// Inside Widget5
class BackButton extends StatelessWidget {
  ...
  onPressed() {
    if (router.canPop()) {
      router.pop();
    } else {
      // TODO: Navigate to default route of StatefulShellBranch
      final defaultRoute = router
          .routerDelegate
          .currentConfiguration.???();
    }
  }
  ...
}