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Planeptunia
Asked: 2025-04-15 21:34:59 +0800 CST

O serviço systemd executando o script shell não executa a tarefa cat na inicialização

  • 772

Tenho um microcontrolador executando uma distribuição Linux baseada em Debian.
Tenho uma tela Nextion conectada a ela via UART na porta /dev/ttyMOD1. Tenho um script que usa stty e obtém dados da tela usando cat e os envia para tópicos mqtt. Quando executo o script a partir do próprio shell ou se reinicio o serviço após a inicialização do sistema e consigo conectar via SSH, ele funciona perfeitamente. No entanto, quando o sistema inicializa, a tarefa cat dentro do serviço não funciona por algum motivo, somente após a reinicialização do serviço.
Os arquivos de script e serviço têm permissões +x para o usuário. Preciso de ajuda para corrigir o erro cat que não funciona na inicialização.

Texto para roteiro e serviço:
serial.service

[Unit]
Description=Serial script on startup
Requires=wb-mqtt-serial.service
After=wb-mqtt-serial.service
[Service]
User=root
WorkingDirectory=/mnt/data/root
ExecStart=/mnt/data/root/serial.sh
Restart=on-failure
Type=simple
[Install]
WantedBy=multi-user.target

serial.sh

#!/bin/bash
mqtt-delete-retained "/devices/screen/#"

stty -F /dev/ttyMOD1 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -parenb -echo cs8

CR="$(echo -e '\r')"

exec 4<> /dev/ttyMOD1
/bin/cat <&4 | while :
do
    IFS="$CR" read -r line
    case "$line" in quit*)
        break
        ;;
    *)
    if [[ -n "$line" ]]; then
        mosquitto_pub -t /devices/screen/controls/raw/meta/type -r -m text
        mosquitto_pub -t /devices/screen/controls/raw -r -m "$line"
    fi

    ;;
    esac
done
linux

1 respostas

  1. Best Answer

    A maneira mais óbvia de resolver o seu problema é se o serviço tentar iniciar antes de ttyMOD1poder ser utilizado; isso causaria catfalha, mas como o seu loop continua mesmo se readfalhar, o processo no lado direito do operador pipe não sabe que catfalhou e continua tentando ser executado, impedindo que a Restart=on-failurediretiva na sua configuração de serviço tenha qualquer efeito.

    Você pode adicionar algumas dependências extras e diretivas de ordenação à sua definição de serviço systemd:

    [Unit]
BindsTo=dev-ttyMOD1.device
Requires=mnt-data.mount
After=dev-ttyMOD1.device
After=mnt-data.mount

    ...para dizer ao systemd para iniciá-lo mais tarde, em um momento em que haja maior probabilidade de sucesso (você também pode querer saber After=network-online.targetse os comandos mqtt não funcionarão sem rede). (Isso BindTo=diz ao systemd que, se o dispositivo desaparecer e voltar, o serviço precisará ser reiniciado).

    Para garantir que seu sistema possa se recuperar se o script for executado antes que as dependências sejam atendidas, considere:

    #!/usr/bin/env bash
die() { rc=$?; echo "$*" >&2; exit $(( rc ? rc : 1 )); }

mqtt-delete-retained "/devices/screen/#"

exec 4<>/dev/ttyMOD1 || die "could not open serial device"
stty ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -parenb -echo cs8 <&4 \
  || die "could not configure serial device"

while IFS=$'\r' read -r line <&4; do
  case "$line" in
    quit*)
      break
      ;;
    *)
      if [[ -n "$line" ]]; then
        mosquitto_pub -t /devices/screen/controls/raw/meta/type -r -m text
        mosquitto_pub -t /devices/screen/controls/raw -r -m "$line"
      fi
      ;;
  esac
done

    Observação:

    • Estamos saindo se readfalhar -- dessa forma, o systemd pode reiniciar o serviço, em vez de deixá-lo morto, mas falhando, se o dispositivo não for aberto, tiver sua conexão perdida (ou, no código original, se catfor encerrado por qualquer motivo).
    • Estamos saindo se sttya tentativa de abrir o TTY falhar; novamente, isso evita que o script fique preso em um estado quebrado, mas ainda em execução.
    • Não estamos usando catnada aqui, mas sim reading diretamente do dispositivo.
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