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Apoptosome
Asked: 2025-02-13 12:58:14 +0800 CST

Cabeçalho do CoreMotion inconsistente

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Eu uso o CoreMotion CMMotionManager motion.headinghá algum tempo e parece que quando fecho meu aplicativo e o reabro depois de algum tempo, preciso recalibrar a bússola. Por exemplo, tenho uma tela com uma seta apontando para motion.heading. Inicialmente, aponto meu telefone para um local visível a 100 m de distância e ele aponta diretamente para ele. Em algum momento, consigo orientar o telefone exatamente da mesma maneira, mas a seta da bússola é diferente. O aplicativo inicial aberto, o telefone aponta para o norte (em direção ao ponto de referência) e a seta também aponta para o norte. Se o aplicativo for reaberto (de totalmente fechado ou não totalmente fechado), o telefone aponta para o norte em direção ao ponto de referência, mas a seta aponta para outro lugar.

Então, na prática, recriei todas as variáveis ​​que pude com a orientação do telefone, a localização do ponto de referência, eu segurando o telefone em relação ao ponto de referência, mas o título às vezes informa um valor diferente.

Atualmente, uso este código para obter informações de título:

import CoreMotion
import SwiftUI

class Compass: ObservableObject {
  private var motionManager: CMMotionManager
  @Published var heading: Double = 0.0

  init() {
    self.motionManager = CMMotionManager()
    self.startUpdates()
  }
  
  private func startUpdates() {
    if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
      motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
      motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: .main) { [weak self] (motion, error) in 
        guard let motion = motion else { return }
        
        self?.heading = heading.truncatingRemainder(dividingBy: 360) // normalize for 360 degrees of possible heading rotation
    }
  }
}

E a seta é exibida apenas em direção ao ponto de referência com uma fórmula de distância com direção envolvida. Mas o valor da direção muda. Existe uma maneira melhor ou mais consistente de obter a direção para a qual o telefone está apontando do que esta? Como usar o norte magnético ou algo estranho assim?

O aplicativo de bússola sempre exibe a mesma coisa em relação ao norte da bússola, então por que o motion.heading às vezes exibe um valor diferente quando o aplicativo de bússola ainda funciona bem?

swift

1 respostas

  1. Best Answer

    tente esta abordagem usando um diferente startDeviceMotionUpdates, como:

    import Foundation
import CoreMotion
import SwiftUI


struct ContentView: View {
    @StateObject private var compass = Compass()
    
    var body: some View {
        Text("\(compass.heading)")
    }
}


class Compass: ObservableObject {
    let motionManager = CMMotionManager()
    
    @Published var heading: Double = 0.0
    
    init() {
        self.startUpdates()
    }
    
    private func startUpdates() {
        if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
            motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0
            // --- here
            motionManager.startDeviceMotionUpdates(using: .xTrueNorthZVertical, to: .main) { (motion, error) in
                guard let motion = motion else { return }
                print("---> heading: \(motion.heading)")
                self.heading = motion.heading
            }
        }
    }
}
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