Se os inicializadores personalizados devem garantir que todas as variáveis ​​tenham um valor, por que não posso declarar uma instância sem valores?

Se o inicializador personalizado for destinado a garantir que nenhum valor seja nulo

Isso não está bem certo... todos os inicializadores ("custom" ou não) são o código responsável por, bem, inicializar todas as propriedades. Até mesmo opcionais como Int?precisam ser inicializados, e nesse caso nilé um valor perfeitamente válido que você pode definir.

Por que preciso ter isso speedtambém?

Porque você adicionou uma speedpropriedade armazenada à sua TIEclasse. Se não quiser, remova-a. Você não pode deixá-la com um valor indefinido.

Se você quiser inicializar TIEobjetos sem definir a velocidade explicitamente, você pode usar um argumento padrão:

class TIE {
    var name: String
    var speed: Int
    
    init(name: String, speed: Int = 0) {
        self.name = name
        self.speed = speed
    }
}

print(TIE(name: "This is valid... "))
print(TIE(name: "...and so is this", speed: 123))

Se você quiser proibir a inicialização com uma velocidade personalizada, você pode definir um inicializador estático para speed:

class TIE {
    var name: String
    var speed: Int = 0
    
    init(name: String) {
        // speed is already initialized, so you don't need anything like:
        // self.speed = 0 
        self.name = name
    }
}

print(TIE(name: "This is valid... "))
print(TIE(name: "...but now this isn't", speed: 123))
//                                              `- error: extra argument 'speed' in call

Não é custom initalizer, é obviamente um processo necessário antes de usar qualquer classe, struct ou enum. Você deve definir os valores iniciais para todas as propriedades armazenadas antes de usá-lo. Você pode dar uma olhada nesta documentação de inicialização .

Se você quiser omitir o valor de speed. Você pode tentar outro convenience inite então fornecer um valor padrão para este campo. E então você pode criar uma instância TIE com ou sem speed.

class TIE {
    ...
    convenience init(name: String) {
        self.init(name: name, speed: 1) //<- any default value
    }
}