o roteamento angular não está funcionando no angular 19

Por que essa configuração de roteamento não está funcionando? O roteador está tentando ir, /postsmas não deveria ir para /posts. Atualmente, ele está mostrando uma página em branco. BlankComponentComponentcontém router-outlet e FullComponentComponentcontém header, router-outlet e footer.

Quando o usuário estiver logado, ele deve usar BlankComponentComponentrouter-outlet, caso contrário, deve usar FullComponentComponent. Lembro que usei isso para trabalhar no Angular 14.

export const routes: Routes = [
  {
    path: '',
    component: BlankComponentComponent, 
    canActivate: [
      () => {
        return true;
      },
    ],
    children: [
      {
        path: '',
        redirectTo: '/auth',
        pathMatch: 'full',
      },
      {
        path: 'auth',
        children: [...authRoutes],
      },
    ],
  },
  {
    path: '',
    component: FullComponentComponent,
    canActivate: [
      () => {
        return false;
      },
    ],
    children: [
      {
        path: '',
        redirectTo: 'posts',
        pathMatch: 'full',
      },
      {
        path: 'posts',
        loadComponent: () =>
          import('./post/posts/posts.component').then((c) => c.PostsComponent),
      },
    ],
  },
];