Como copiar valores de um array para outro de estruturas?

No código abaixo, eu poderia usar a sintaxe conveniente de std::ranges::transformpara copiar valores de array de estruturas (AoS) para estrutura de arrays (SoA) (neste exemplo, apenas um vetor). Existe uma maneira de fazer o mesmo de forma oposta, copiando dados de um campo específico de estrutura quando eu preciso copiar valores de SoA para AoS?

Especificamente, existe uma maneira de substituir o for-loop no código abaixo por alguma chamada de algoritmo (intervalos de visualizações seriam preferíveis)?

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <ranges>
#include <vector>

struct S
{
    float v1;
    float v2;
};

int main() {
    std::vector<S> aos = { { 1.0f, 2.0f } };
    std::vector<float> soa(aos.size());

    std::ranges::transform(aos, soa.begin(), &S::v1);

    std::cout << "soa value:" << soa[0] << std::endl;

    soa[0] = 3.0;

    // I want to replace this with something transform-like above
    for (std::size_t i = 0; i < soa.size(); ++i)
    {
        aos[i].v1 = soa[i];
    }

    std::cout << "aos value:" << aos[0].v1 << std::endl;
}

Demonstração