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Asked: 2024-11-13 00:13:17 +0800 CST

Leia as linhas do UART usando fgets e selecione

  • 772

Estou tentando usar fgetsesp-idf para ler uma linha inteira do UART.

O código de referência básico é o exemplo select . Até agora, aqui está meu código:

#define DLP_RFID2_BUF_SIZE 256
static char buffer[DLP_RFID2_BUF_SIZE];

uart_config_t uart_config = 
{
    .baud_rate = 115200,
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
    .parity    = UART_PARITY_DISABLE,
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
    .source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,
};

ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_NUM_1, DLP_RFID2_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0));
ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config));
ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_NUM_1, PIN_DLP_RFID2_TX, PIN_DLP_RFID2_RX, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE));

if ((fd = open("/dev/uart/1", O_RDWR)) == -1) 
{
    ESP_LOGE(TAG, "Cannot open UART");
    return fd;
}

uart_vfs_dev_use_driver(UART_NUM_1);

aqui a função loop:

int s;
fd_set rfds;
struct timeval tv = {
    .tv_sec = 0,
    .tv_usec = 20000,
};

FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(fd, &rfds);

s = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);

if (s < 0) 
{
    ESP_LOGE(TAG, "Select failed: errno %d (%s)", errno, strerror(errno));
} 
else if (s == 0) 
{
    ESP_LOGI(TAG, "Timeout has been reached and nothing has been received");
} 
else 
{
    if (FD_ISSET(fd, &rfds)) 
    {
        if (fgets(buffer, sizeof(buffer), ???))
        {
            // do something
        }
    } 
    else 
    {
        ESP_LOGE(TAG, "No FD has been set in select()");
    }
}

a função fgets requer uma FILE *variável como terceiro parâmetro. Mas eu só tenho ints ( fd, s) e fd_set( rfds).

Tentei alterar o código para usar FILE *:

FILE *f = fopen("/dev/uart/1", "rw");

// ...
if (fgets(buffer, sizeof(buffer) - 1, f))
{
    // do something
}

já que fgetsestá bloqueando preciso verificar se há alguns dados primeiro. Mas agora selectrequer um fd_sete não um FILE *:

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *errorfds, struct timeval *timeout);

Como posso "converter" FILE *para fd_setou intpara FILE *?

c

1 respostas

  1. Best Answer

    Seu problema é que você precisa usar um descritor de arquivo para select(2), mas precisa de um FILEpara fgets(3).

    Há duas possibilidades aqui.

    Dado um FILEobjeto, você pode usar a função filenopara obter o descritor de arquivo correspondente para uso em select.

    Alternativamente, se você abrir o arquivo inicialmente usando open(2), para obter um descritor de arquivo, você poderá usar fdopen(3) para criar um FILEobjeto a partir dele.

    Eu digo may em ambos os casos, porque nem filenonor fdopené definido no padrão C, então se você estiver em um ambiente restrito (o que sua menção de UART sugere) é possível que eles não estejam disponíveis. Eles são ambos amplamente implementados, no entanto, então se sua biblioteca for grande o suficiente para ter fgets, ela certamente terá pelo menos um dos dois.

    Note que não há garantia de que essas funções funcionarão. O padrão C (2018, Seção 7.21) diz que a FILEstruct...

    é um tipo de objeto capaz de registrar todas as informações necessárias para controlar um fluxo, incluindo seu indicador de posição de arquivo, um ponteiro para seu buffer associado (se houver), um indicador de erro que registra se ocorreu um erro de leitura/gravação e um indicador de fim de arquivo que registra se o fim do arquivo foi atingido

    Portanto, não diz nada sobre descritores de arquivo e, especificamente, não exige que a struct contenha nenhuma informação que permitiria que filenoou fdopenfuncionasse. Então , no papel , todas as apostas estão canceladas aqui, e seria bastante legítimo para uma biblioteca C implementar FILEdessa forma. Mas isso seria incomum na maioria dos contextos C 'normais'.

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