Por que meu objeto de jogo não se move quando sua transformação muda?

Estou tentando mover suavemente um objeto do ponto a para o ponto b:

    Instantiate(cat, OffScreenLeft(), Quaternion.identity);
    Debug.Log("start position: " + OffScreenLeft());
    Debug.Log("end position: " + InPosition());

    StartCoroutine(MoveFromTo(cat.transform, OffScreenLeft(), InPosition(), 3f));
    
    IEnumerator MoveFromTo(Transform objectToMove, Vector3 a, Vector3 b, float speed) {
            float step = (speed / (a - b).magnitude) * Time.fixedDeltaTime;
            float t = 0;
            while (t <= 1.0f) {
                t += step; // Goes from 0 to 1, incrementing by step each time
                objectToMove.position = Vector3.Lerp(a, b, t); // Move objectToMove closer to b
                yield return new WaitForFixedUpdate();
            }
            objectToMove.position = b;
            Debug.Log("move complete cat: " + cat.transform.position); 
        }

Aqui está a saída de depuração:

    start position: (-20.34, 4.33)
    end position: (-8.67, 4.33)
    move complete cat: (-8.67, 4.33, 0.00)

A saída de depuração mostra que o gato deveria ter se movido. Mas ele ainda aparece fora da tela, deixado em sua posição original. O que estou esquecendo?