Parâmetros de encaminhamento perfeito e de modelo não-tipo

É uma referência de encaminhamento (também conhecida como universal).

É fácil verificar:

// (This needs to be at namespace scope, addresses local variables can't
// be passed to reference or pointer template arguments.).
int x;
test<x> t;

Isso compila apesar de xser um lvalue.

Conforme observado por @user12002570, o padrão aparentemente tem uma definição muito restrita de uma "referência de encaminhamento" que se aplica apenas a parâmetros de função, o que significa que tecnicamente não é uma ( a resposta de @Brian Bi discute isso em mais detalhes). Mas eu diria que a escolha das palavras é discretamente defeituosa, esta não é a definição que as pessoas geralmente usam.

Geralmente as pessoas dizem "uma referência de encaminhamento" para indicar que uma referência aparentemente rvalue pode se tornar uma referência lvalue se receber um lvalue, e a resposta neste caso é sim.

As referências de encaminhamento existem apenas para fins de [temp.deduct.call] .

Uma referência de encaminhamento é uma referência rvalue para um parâmetro de modelo cv-unqualified que não representa um parâmetro de modelo de um modelo de classe (durante a dedução de argumento de modelo de classe ([over.match.class.deduct])). Se Pfor uma referência de encaminhamento e o argumento for um lvalue, o tipo "referência lvalue para A" será usado no lugar de Apara dedução de tipo.

Em template <auto&& arg> struct test {};, a referência argnão é uma referência de encaminhamento. No entanto, quando um argumento de modelo é fornecido para arg, [temp.arg.nontype]/1 nos diz para inventar uma declaração

auto&& x = E;

e o tipo de argé o tipo de x. Para encontrar o tipo de x, temos que usar [dcl.type.auto.deduct]/3 , que então adia para [temp.deduct.call] com um parâmetro de função inventado type U&&. Aqui, Pis U&&e é uma referência de encaminhamento. O parâmetro de template Unão representa um parâmetro de template de um template de classe; em vez disso, Ufoi obtido por "[substituindo] [...] auto[...] com um novo parâmetro de template de tipo inventado", seguindo a redação em [dcl.type.auto.deduct]/3.

"arg" é uma referência universal/de encaminhamento ou uma referência de rvalue?

Conforme declarado, não argé uma referência de encaminhamento conforme temp.deduct.call :

Uma referência de encaminhamento é uma referência rvalue para um parâmetro de modelo cv-unqualified que não representa um parâmetro de modelo de um modelo de classe (durante a dedução do argumento do modelo de classe ([over.match.class.deduct])).

Observe a ênfase em negrito, o que torna esta referência não universal/de encaminhamento.

Note que a documentação do cppreference sobre encaminhamento de referência contradiz o padrão c++ aqui. Em particular, a página cppreference diz:

Referências de encaminhamento são um tipo especial de referências que preservam a categoria de valor de um argumento de função, tornando possível encaminhá-lo por meio de std::forward. Referências de encaminhamento são:

• 1. parâmetro de função de um modelo de função declarado como referência rvalue para o parâmetro de modelo de tipo cv-unqualified desse mesmo modelo de função:
• 2. auto&&exceto quando deduzido de uma lista de inicializadores entre chaves:

auto&& vec = foo();       // foo() may be lvalue or rvalue, vec is a forwarding reference