Enviar notificação push para dispositivo Android com PHP

Estou tentando descobrir como enviar notificações push para dispositivos Android com PHP.

Procurei em vários sites e este foi o último que tentei:

function sendFCM($registrationIds, $notifTitle, $notifDesc, $notifChannel, $data) {

    $client = new Google_Client();
    $client->setAuthConfig('bla.json');
    $client->addScope('https://www.googleapis.com/auth/firebase.messaging');
    $client->refreshTokenWithAssertion();
    $token = $client->getAccessToken();
    $accessToken = $token['access_token'];

    $headers = array (
        'Authorization: Bearer ' . $accessToken,
        'Content-Type:application/json'
    );

    $notification = array
    (
        "title" => $notifTitle, 
        "body" => $notifDesc, 
        "icon" => "ic_logo_circle",
        "android_channel_id" => $notifChannel
    );

    $fields = array
    (
        'notification' => $notification, 
        'data' => $data, 
        'registration_ids' => $registrationIds
    );      

    $ch = curl_init();
    curl_setopt( $ch,CURLOPT_URL, 'https://fcm.googleapis.com/v1/projects/projectname/messages:send' );
    curl_setopt( $ch,CURLOPT_POST, true );
    curl_setopt( $ch,CURLOPT_HTTPHEADER, $headers );
    curl_setopt( $ch,CURLOPT_RETURNTRANSFER, true );
    curl_setopt( $ch,CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false );
    curl_setopt( $ch,CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode( $fields ) );

    $result = curl_exec($ch);
    print($result);

    curl_close($ch);
}

$notifData = array( 
    "title" => "this is the title",
    "msg" => "the desc",
    "image" => "whatever.jpg"
);

sendFCM($registrationIds, "Antwort auf Kommentar", "Cornholio hat dir geantwortet", "channel_reply_comment", $notifData);

$registrationIdscontém uma matriz de vários tokens de dispositivos Android

{ "error": { "code": 400, "message": "Payload JSON inválido recebido. Nome desconhecido "notification": Não é possível encontrar o campo.\nPayload JSON inválido recebido. Nome desconhecido "data": Não é possível encontrar o campo.\nPayload JSON inválido recebido. Nome desconhecido "registration_ids": Não é possível encontrar o campo.", "status": "INVALID_ARGUMENT", "details": [ { "@type": "type.googleapis.com/google.rpc.BadRequest", "fieldViolations": [ { "description": "Payload JSON inválido recebido. Nome desconhecido "notification": Não é possível encontrar o campo." }, { "description": "Payload JSON inválido recebido. Nome desconhecido "data": Não é possível encontrar o campo." }, { "description": "Payload JSON inválido recebido. Nome desconhecido "registration_ids": Não é possível encontrar o campo." } ] } ] } }