Teste Rails - como passar parâmetros com chaves estrangeiras

Estou tentando escrever um teste para um controlador. A ação "criar" espera dados do formulário e rejeita como "entidade não processável" se os dados do formulário não forem validados:

Failure:
ContactsControllerTest#test_should_post_create [test/controllers/contacts_controller_test.rb:36]:
Expected response to be a <3XX: redirect>, but was a <422: Unprocessable Entity>

Estou incluindo modelo, controlador, controlador de teste e acessórios abaixo. A autorização ainda está pronta para uso, mas não deve ser um fator aqui (outros testes funcionam bem).

Suspeito que as chaves estrangeiras nos parâmetros sejam as culpadas aqui, mas não sei como verificar isso. Também tentei @saluation.id e @debitor.id nos parâmetros de teste.

Modelo

class Contact < ApplicationRecord
    validates :last_name, presence: true
    validates :email, format: {
        with: URI::MailTo::EMAIL_REGEXP
    }
    belongs_to :salutation
    belongs_to :debitor

Controlador

class ContactsController < ApplicationController

  def create
      @contact = Contact.new(contact_params)
      @debitors = Debitor.all
      @salutations = Salutation.all
    
      if @contact.save 
        redirect_to contacts_path
      else
        render :new, status: :unprocessable_entity
      end
  end

  private
  def contact_params
    params.require(:contact).permit(:last_name, :first_name, :email, :salutation_id, :debitor_id)
  end

end

Teste

require "test_helper"

class ContactsControllerTest < ActionDispatch::IntegrationTest
  setup do
    @user = users(:lazaro_nixon)
    @contact = contacts(:one)
    @salutation = salutations(:one)
    @debitor = debitors(:one)
  end


  test "should post create" do
    sign_in_as @user

    post contacts_url, :params => { :contact => { last_name: "Lastname", first_name: "Firstname", email: "[email protected]", salutation: @salutation, debitor: @debitor }}
    assert_response :redirect
    follow_redirect!
    assert_response :success
  end

end

Luminárias - contatos

one:
  last_name: MyString
  first_name: MyString
  email: MyString
  salutation: one
  debitor: one

Jogos - saudações

one:
  salutation: MyString

Jogos - devedores

one:
  company: MyString
  street: MyString
  house_number: MyString
  zip: 1
  city: MyString
  payment_terms: one