Como decodificar string em pontos de código Unicode?

IntStreamde pontos de código

Conforme comentado , você deve trabalhar no fluxo de números inteiros de pontos de código retornados por String#codePoints.

int[] codePoints = "ABC ".codePoints().toArray() ;

Defina uma string de formato para a saída desejada com números hexadecimais.

"U+%04x"

Faça um loop entre esses intvalores de ponto de código, gerando texto para cada um.

for ( int codePoint : codePoints ) 
{
    String result = String.format( "U+%04x" , codePoint ) ;
    System.out.println( result ) ;
}

Você pode reunir essas saídas com StringBuilder.

Ou junte tudo isso em uma linha:

String results = 
    "ABC "
    .codePoints()
    .mapToObj( ( int i ) -> String.format( "U+%04x" , i )  )
    .collect( java.util.stream.Collectors.joining( " " ) )
;

Veja este código executado em Ideone.com .

U+0041 U+0042 U+0043 U+0020

Esteja ciente de que o texto é um assunto complicado.

O que parece ser um caractere para o leitor humano pode, na verdade, ser uma composição de vários pontos de código. Por exemplo, uma carta com um ou mais diacríticos. Outro exemplo é um emoji representando parte do corpo humano em tom de pele natural. Portanto, você pode ter mais pontos de código do que caracteres aparentes.

Para saber mais, procure termos na Wikipedia como ponto de código, grafema, glifo, diacrítico, ligadura.

Em Java, você pode conseguir isso iterando cada caractere da string, convertendo-o em seu ponto de código Unicode usando o método Character.codePointAt() e formatando-o conforme desejado.

public class UnicodeDecoder {
    public static String decodeToUnicodeCodePoints(String input) {
        StringBuilder builder = new StringBuilder();
        for (int i = 0; i < input.length(); i++) {
            int codePoint = input.codePointAt(i);
            builder.append(String.format("U+%04X ", codePoint));
            // Move index to the next character if the current character is part of a surrogate pair
            if (Character.isHighSurrogate(input.charAt(i))) {
                i++;
            }
        }
        return builder.toString();
    }

    public static void main(String[] args) {
        String input = "ABC ";
        String decodedString = decodeToUnicodeCodePoints(input);
        System.out.println(decodedString);
    }
}