Girando um retângulo em torno de seu centro arrastando um canto com o cursor

Estou implementando um recurso para girar formas usando alças de canto. A rotação funciona bem para formas quadradas, mas estou enfrentando um problema com formas não quadradas (retângulos com proporções diferentes de 1:1). Ao girar essas formas arrastando uma alça de canto, elas "encaixam" ou giram inesperadamente, sem levar em conta a proporção da forma. Isso resulta em um desalinhamento entre o ponto de clique inicial do cursor e o comportamento de rotação da forma.

Suspeito que o problema esteja no meu cálculo de rotação, que não considera a proporção, levando a deslocamentos de ângulo incorretos durante a rotação.

Como posso calcular corretamente a rotação, levando em consideração a proporção da forma, para garantir um comportamento suave e esperado quando os usuários giram formas não quadradas?

Talvez eu também esteja tentando resolver um problema de um problema, então o problema principal que quero resolver é basicamente como girar um retângulo em torno do centro por meio de alças de canto. Você pode ver o comportamento neste vídeo .

Código:

pub fn handle_rotating(
    composition: &CompositionRes,
    selected_nodes_query: &mut Query<
        (
            &mut RelativeTransformMixin,
            &AbsoluteTransformMixin,
            &mut DimensionMixin,
        ),
        With<Selected>,
    >,
    event: &CursorMovedOnComposition,
    corner: u8,
    initial_rotation: f32,
) {
    let CursorMovedOnComposition {
        position: cursor_position,
        ..
    } = event;
    let cursor_position = transform_point_to_view_box(composition, cursor_position, true);

    selected_nodes_query.for_each_mut(
        |(mut relative_transform_mixin, absolute_transform_mixin, dimension_mixin)| {
            let relative_pivot_point = Vec2::new(
                dimension_mixin.width as f32 / 2.0,
                dimension_mixin.height as f32 / 2.0,
            );
            let absolute_pivot_point =
                apply_transform_to_point(absolute_transform_mixin.0, relative_pivot_point);

            // Determine rotation offset based on corner
            let rotation_offset_in_radians: f32 = match corner {
                _ if corner == (HandleSide::Top as u8 | HandleSide::Left as u8) => {
                    (-135.0 as f32).to_radians()
                }
                _ if corner == (HandleSide::Top as u8 | HandleSide::Right as u8) => {
                    (-45.0 as f32).to_radians()
                }
                _ if corner == (HandleSide::Bottom as u8 | HandleSide::Right as u8) => {
                    (45.0 as f32).to_radians()
                }
                _ if corner == (HandleSide::Bottom as u8 | HandleSide::Left as u8) => {
                    (135.0 as f32).to_radians()
                }
                _ => 0.0,
            };

            // Calculate rotation based on the corner
            let rotation_angle =
                calculate_rotation(initial_rotation, &cursor_position, &absolute_pivot_point);
            let final_rotation_angle =
                rotation_angle + rotation_offset_in_radians - initial_rotation;
            relative_transform_mixin.0 = set_rotation(
                relative_transform_mixin.0,
                final_rotation_angle,
                relative_pivot_point,
            );
        },
    );
}

fn calculate_rotation(
    initial_angle_in_radians: f32,
    cursor_point: &Vec2,
    pivot_point: &Vec2,
) -> f32 {
    // Calculate the angle from the pivot point to the current cursor position
    let current_angle = (cursor_point.y - pivot_point.y).atan2(cursor_point.x - pivot_point.x);

    // Calculate the raw angle difference
    let angle_diff = current_angle - initial_angle_in_radians;

    return -angle_diff;
}