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EunJong Park
Asked: 2023-12-21 10:23:41 +0800 CST

Por que os resultados são diferentes ao multiplicar OpenCV Mats?

  • 772

Aqui está um transformMatrix Mat 4x4.

1,000, 0,000, -0,004, 0,784,
-0,000, 1,000, 0,001, -0,205,
0,004, -0,001, 1,000, -1,435,
0,000, 0,000, 0,000, 1,000

Aqui está um vetor de 3 dimensões

507.347.359.172.229.584

Realizei a operação de multiplicação do OpenCV Mat da seguinte maneira

dados duplos[] = {507.347, 359.172, 229.584, 1};

cv::Mat s(4, 1, CV_64F, dados);
cv::Mat d = transformMatrix * s;

O resultado de saída é o seguinte, mas difere do valor calculado usando uma calculadora.

Resultado da multiplicação do OpenCV Mat = matriz * (507.347.359.172.229.584) = (507.394.359.158.229.605)

Resultado do cálculo = 507,213, 359,197, 230,538

Por que o resultado é diferente? Há algo errado com o código?

opencv

1 respostas

  1. Best Answer

    Eu tentei este código (C++):

    cv::Matx<double,4,4> M =
{
    1.000, 0.000, -0.004, 0.784,
    -0.000, 1.000, 0.001, -0.205,
    0.004, -0.001, 1.000, -1.435,
    0.000, 0.000, 0.000, 1.000
};

double data[] = { 507.347, 359.172, 229.584, 1 };
cv::Mat s(4, 1, CV_64F, data);

auto Result = M * s;
std::cout << Result;

    Mas, a saída se torna:

    [507.212664;
 359.196584;
 229.819216;
 1]

    não reproduza seu resultado.

    Talvez o valor da matriz que você vê seja de precisão muito baixa?

    • 0

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