reconstrua apenas quando necessário, mesmo que dependamos de um subprojeto com seu próprio Makefile

Situação

Eu tenho um Makefile que depende de algumas coisas de um subprojeto que possui seu próprio Makefile. No subprojeto, os alvos têm dependências que eu esperava que meu projeto principal não conhecesse. Então, estou tentando usar o Makefile do subprojeto para construir tudo o que preciso quando necessário. Isto é o que tenho no meu projeto de amostra antes de construir:

$ find . -type f | xargs head
==> ./subproject/Makefile <==
binary: source.txt
        echo subproject source: > $@
        date >> $@
        cat $< >> $@
clean:
        rm binary

==> ./subproject/source.txt <==
this is the subproject source code

==> ./Makefile <==
binary: source.txt subproject/binary
        echo main source: > $@
        date >> $@
        cat $^ >> $@
subproject/%:
        $(MAKE) -C $(@D) $(@F)
clean:
        rm binary
        $(MAKE) -C subproject clean


==> ./source.txt <==
this is the main source code

e é isso que tenho depois de construir:

$ make
make -C subproject binary
make[1]: Entering directory '~/make-example/subproject'
echo subproject source: > binary
date >> binary
cat source.txt >> binary
make[1]: Leaving directory '~/make-example/subproject'
echo main source: > binary
date >> binary
cat source.txt subproject/binary >> binary
$ find . -type f | xargs head
==> ./subproject/Makefile <==
binary: source.txt
        echo subproject source: > $@
        date >> $@
        cat $< >> $@
clean:
        rm binary

==> ./subproject/binary <==
subproject source:
Di 10. Okt 14:01:03 CEST 2023
this is the subproject source code

==> ./subproject/source.txt <==
this is the subproject source code

==> ./Makefile <==
binary: source.txt subproject/binary
        echo main source: > $@
        date >> $@
        cat $^ >> $@
subproject/%:
        $(MAKE) -C $(@D) $(@F)
clean:
        rm binary
        $(MAKE) -C subproject clean


==> ./binary <==
main source:
Di 10. Okt 14:01:03 CEST 2023
this is the main source code
subproject source:
Di 10. Okt 14:01:03 CEST 2023
this is the subproject source code

==> ./source.txt <==
this is the main source code
alex@elephant:~/make-example$ 

Problema

Quando eu mudo subproject/source.txte executo makeno projeto pai, ele ainda não é recompilado.

Quase posso consertar isso assim:

subproject/%: always
    $(MAKE) -C $(@D) $(@F)
always:

quando make for executado no subprojeto, subproject/binarynão será recompilado. No entanto, binaryno projeto pai ainda será recompilado porque um de seus pré-requisitos foi executado, mesmo que a data no arquivo de pré-requisitos seja antiga.

Pergunta

Então acho que a resposta é provavelmente que não é assim que devo fazer. Eu realmente queria que o projeto pai e o subprojeto soubessem o mínimo possível um sobre o outro.

Existe alguma maneira de fazer o projeto pai verificar a data subproject/binarye usá-la para determinar se deve ser reconstruído binarymesmo que a subproject/binaryfórmula tenha sido executada?

Eu gostaria de poder digitá-lo makee construí-lo, e então alterar subproject/source.txte digitar makenovamente no projeto principal, e recompilar subproject/binarye recompilar binarycomo resultado, e logo depois, não alterar nada, e digitar makenovamente, não recompilar nada