Estou confuso porque me parece que fontes diferentes dizem coisas diferentes, eu realmente não entendo:
A "camada" refere-se a uma escolha de design para introduzir um novo mecanismo de codificação otimizado entre a interface do soquete e a API HTTP superior exposta às nossas aplicações: a semântica HTTP, como verbos, métodos e cabeçalhos, não é afetada, mas a forma como eles são codificados durante o trânsito é o que é diferente. Ao contrário do protocolo HTTP/1.x de texto simples delimitado por nova linha, toda a comunicação HTTP/2 é dividida em mensagens e quadros menores, cada um dos quais é codificado em formato binário. Como resultado, tanto o cliente quanto o servidor devem usar o novo mecanismo de codificação binária para se entenderem: um cliente HTTP/1.x não entenderá um servidor somente HTTP/2 e vice-versa.
é possível que um cliente compatível com HTTP/2 envie uma solicitação HTTP/2 para um servidor. No entanto, se o servidor suportar apenas HTTP/1.1 e não compreender HTTP/2, ele responderá com uma resposta HTTP/1.1. Essa situação pode ocorrer quando um cliente tenta usar o protocolo HTTP/2 mais recente com um servidor que ainda não o adotou.
Aprendi que eles têm formatos de dados diferentes: HTTP 1.1 contém texto, enquanto HTTP 2 contém dados binários. Tentei pesquisar no Google e até tentei traduzi-lo porque inglês não é minha língua nativa.
Eu também encontrei isso E se um cliente HTTP/1.1 falar com um servidor somente HTTP/2 e se um cliente HTTP/2 falar com um servidor somente HTTP/1.1?
Também existem frames e tabelas para compactação de cabeçalhos em HTTP2
Primeiras coisas primeiro;
isso é meio errado, quando um servidor somente HTTP/2 recebe uma solicitação HTTP/1.1, porque não consegue entendê-la, haveria um erro no lado do servidor, então o cliente provavelmente não conseguirá analisar a resposta ou não haveria resposta com base na implementação do servidor. Na prática, quase todos os servidores suportam ambos os protocolos. é por isso que os textos citados dizem assim. isto é confuso.
Essa frase deveria ser assim;
"se o servidor suportar apenas HTTP/1.1 e não entender HTTP/2, o cliente enviará uma solicitação HTTP/1.1 e o servidor responderá em HTTP/1.1. se o cliente não suportar HTTP/1.1, o cliente gerará um erro "
Quando o handshake TLS acontece, o servidor envia protocolos ALPN, que é uma lista de strings de protocolos suportados, para a maioria dos servidores é ["h2","http1.1"], então o cliente verifica se existe um protocolo suportado lá, escolhe um pela ordem especificada no servidor. Portanto, para o seu projeto front-end, você não precisa especificar nada sobre HTTP/2 ou HTTP/1.1, o navegador lida com essa negociação de protocolo automaticamente.
A resposta do stackoverflow que você vinculou explica isso muito bem.