Rolagem Recyclerview deve cobrir a barra de ferramentas

Você será capaz de conseguir isso usando FrameLayout, o framelayout permite que os elementos dentro dele se sobreponham, o último elemento do seu xml irá sobrepor o elemento em cima dele, se eles não estiverem espaçados corretamente.

Você pode colocar sua barra de ferramentas na parte superior e a visualização do reciclador na parte inferior dela. Se você adicionar um topMargincom o tamanho da sua barra de ferramentas ao seu RV, a barra de ferramentas ainda aparecerá no topo, porque o RV rola seus elementos para dentro, para resolver isso adicione um topPaddingcom o tamanho da sua barra de ferramentas (usando a propriedade ?actionBarSize) e dê ao seu RV um fundo transparente e, claro, você precisa adicionar android:clipToPadding="false"ao RV.

Desta forma, sua barra de ferramentas aparecerá atrás. Agora, dependendo de seus itens de RV, você pode precisar definir algum plano de fundo para eles para que sua barra de ferramentas não apareça atrás.

<androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
        android:id="@+id/searchResultProductsRecyclerview"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@color/transparent"
        android:paddingTop="?actionBarSize"
        android:clipToPadding="false"
        app:layoutManager="androidx.recyclerview.widget.LinearLayoutManager"
        tools:listitem="@layout/product"
        />