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Asked: 2022-06-19 04:32:57 +0800 CST

我怎么能在后台运行这个进程（v4l2rtspserver）？

  • 772

我正在尝试在 Debian 系统上运行（Raspberry Pi上的Dietpi）：

v4l2rtspserver -H 1080 -W 1920 -F 30 -P 8555 /dev/video0

但是尽管添加了& disown ，它仍然在命令控制台中运行

我也尝试过使用& 作业，但好像什么都没有，它一直在命令控制台中运行，而不是在后台运行。

我注意到的是v4l2rtspserver运行多个进程，我想这可能是那里的问题。

   [1]+  Running                 v4l2rtspserver -H 1080 -W 1920 -F 30 -P 8555 /dev/video0 &
dietpi@DietPi:~$ log level:500

[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/main.cpp:297
        Version: 0.3.3-8-gb007df2 live555 version:2022.04.26
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/src/V4l2RTSPServer.cpp:37
        Create V4L2 Source.../dev/video0
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/v4l2wrapper/src/V4l2Device.cpp:133
        driver:bm2835 mmal capabilities:85200005 mandatory:4000001
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/v4l2wrapper/src/V4l2Device.cpp:136
        /dev/video0 support capture
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/v4l2wrapper/src/V4l2Device.cpp:138
        /dev/video0 support read/write
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/v4l2wrapper/src/V4l2Device.cpp:139
        /dev/video0 support streaming
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/v4l2wrapper/src/V4l2Device.cpp:225
        /dev/video0:H264 size:1920x1080 bufferSize:2088960
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/v4l2wrapper/src/V4l2Device.cpp:246
        fps:1/30
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/v4l2wrapper/src/V4l2Device.cpp:247
        nbBuffer:1
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/v4l2wrapper/src/V4l2MmapDevice.cpp:49
        Device /dev/video0
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/v4l2wrapper/src/V4l2MmapDevice.cpp:73
        Device /dev/video0 nb buffer:10
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/src/V4l2RTSPServer.cpp:62
        Create Source .../dev/video0
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/src/V4L2DeviceSource.cpp:96
        begin thread
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/inc/BaseServerMediaSubsession.h:49
        format:video/H264
[NOTICE] /home/dietpi/v4l2rtspserver/inc/V4l2RTSPServer.h:80

我只使用Linux很短时间，我无法确定问题所在。这是怎么回事？谢谢。

编辑：

感谢user1686的解决方案，它现在在后台运行没有问题，但我试图让它在系统启动时运行脚本，但我不能。我在/etc/systemd/system/v4l2rtsp.service中添加了：

[Unit]

Description=prueba

After=dev-video0.device

[Service]
Type=exec
User=dietpi
ExecStart=/home/dietpi/script_v4l2rtsp.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

然后我保存了文件，我放了这个命令，但是流没有启动：

sudo systemctl start v4l2rtsp

我也试图让它像这样在启动时运行，但也没有：

sudo systemctl enable v4l2rtsp

虽然如果我独立运行文件，它可以完美运行：

dietpi@DietPi:~$ sudo bash script_v4l2rtsp.sh
[1]+ Running v4l2rtspserver -H 1080 -W 1920 -F 30 -P 8555 /dev/video0 &> /dev/null &
dietpi@DietPi:~$

那可能会发生吗？

debian raspberry-pi

1 个回答

  1. Best Answer

    它在后台运行——您可以看到您立即返回到 shell 提示符（the dietpi@DietPi:~$）。使用&运算符时肯定会发生这种情况，并且程序无法绕过它。

    但是，&只会使 shell 不再等待进程完成运行，但实际上并没有将程序的输出从它正在运行的终端中分离出来。（也没有disown，它只是告诉 shell 在注销时不要终止后台作业。）因此，您仍然可以在前台与 shell 交互，但 shell 的输出与后台进程输出交错。

    要丢弃输出，请使用以下命令重定向它>/dev/null 2>&1：

    $ v4l2rtspserver ..... >&/dev/null &
$ disown

    但实际上你一开始就不应该这样做——你应该将 v4l2rtspserver 配置为service。大多数 Linux 发行版都带有某种启动和管理后台任务的服务管理器（例如 systemd 或 Upstart），并且只需几行代码即可定义您可以通过这种方式控制的新服务。

    例如，Debian 使用 systemd，其中基本服务 ( /etc/systemd/system/v4l2rtsp.service) 的定义如下：

    [Unit]
Description=Webcam RTSP server
After=dev-video0.device

[Service]
Type=exec
User=dietpi
ExecStart=v4l2rtspserver -H 1080 -W 1920 -F 30 -P 8555 /dev/video0

[Install]
WantedBy=multi-user.target

    这将允许您控制服务使用systemctl start v4l2rtsp，甚至使用systemctl enable.

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