使用 jq 从 JSON 数组中提取元素

我有以下 JSON 文件inp.json：

{
 "x": 0,
 "tx": [
  {
   "id":  "a",
   "t" : "t for a"
  },
  {
    "id": "b",
    "t": "t for b"
  }
 ]
}

我想提取“tx”中键“t”第一次出现的值。

我试过了

jq -r .tx <inp.json | jq -r '[0].t'

但收到错误消息

断言“cb == jq_util_input_next_input_cb”失败：文件“/usr/src/ports/jq/jq-1.6-1.x86_64/src/jq-1.6/src/util.c”，第 371 行，函数：jq_util_input_get_position

更新：我也尝试了变化

... | jq -r '.[0]t'

和

... | jq -r '.[0].t'

但前者给出了错误消息jq: error: syntax error, unexpected IDENT, expecting $end，而后者给出了与我最初尝试相同的错误。