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Asked: 2024-11-13 00:13:17 +0800 CST

使用 fgets 从 UART 读取行并选择

  • 772

我正在尝试fgets在 esp-idf 中使用从 UART 读取整行。

基本参考代码是选择示例。到目前为止，这是我的代码：

#define DLP_RFID2_BUF_SIZE 256
static char buffer[DLP_RFID2_BUF_SIZE];

uart_config_t uart_config = 
{
    .baud_rate = 115200,
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
    .parity    = UART_PARITY_DISABLE,
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
    .source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,
};

ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_NUM_1, DLP_RFID2_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0));
ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(UART_NUM_1, &uart_config));
ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_NUM_1, PIN_DLP_RFID2_TX, PIN_DLP_RFID2_RX, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE));

if ((fd = open("/dev/uart/1", O_RDWR)) == -1) 
{
    ESP_LOGE(TAG, "Cannot open UART");
    return fd;
}

uart_vfs_dev_use_driver(UART_NUM_1);

这里是循环函数：

int s;
fd_set rfds;
struct timeval tv = {
    .tv_sec = 0,
    .tv_usec = 20000,
};

FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(fd, &rfds);

s = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);

if (s < 0) 
{
    ESP_LOGE(TAG, "Select failed: errno %d (%s)", errno, strerror(errno));
} 
else if (s == 0) 
{
    ESP_LOGI(TAG, "Timeout has been reached and nothing has been received");
} 
else 
{
    if (FD_ISSET(fd, &rfds)) 
    {
        if (fgets(buffer, sizeof(buffer), ???))
        {
            // do something
        }
    } 
    else 
    {
        ESP_LOGE(TAG, "No FD has been set in select()");
    }
}

fgets函数需要一个FILE *变量作为第三个参数。但我只有ints ( fd, s) 和fd_set( rfds)。

我尝试更改代码以便使用FILE *：

FILE *f = fopen("/dev/uart/1", "rw");

// ...
if (fgets(buffer, sizeof(buffer) - 1, f))
{
    // do something
}

由于fgets是阻塞的，我需要先检查是否有一些数据。但现在select需要一个fd_set而不是一个FILE *：

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *errorfds, struct timeval *timeout);

我怎样才能“转换”FILE *为fd_set或？intFILE *

c

1 个回答

  1. Best Answer

    select您的问题是您需要对(2)使用文件描述符，但FILE对fgets(3) 则需要一个。

    这里有两种可能性。

    给定一个FILE对象，您可能能够使用该函数fileno来获取要在中使用的相应文件描述符select。

    或者，如果您最初使用（2）打开文件open以获取文件描述符，则您可能能够使用fdopen（3）从中创建一个FILE对象。

    我说两种情况都可能是，因为C 标准中都没有定义fileno和，所以如果你处在受限环境中（你提到的 UART 暗示了这一点），它们可能不可用。不过，它们都得到了非常广泛的实施，所以如果你的库足够大，可以有，它肯定会有其中至少一个。fdopenfgets

    请注意，不能保证这些函数一定有效。C 标准 (2018，第 7.21 节) 规定FILE结构...

    是一种对象类型，能够记录控制流所需的所有信息，包括其文件位置指示器、指向其关联缓冲区的指针（如果有）、记录是否发生读/写错误的错误指示器，以及记录是否已到达文件末尾的文件末尾指示器

    因此，它没有提到任何有关文件描述符的内容，并且具体来说，它不要求结构包含任何使fileno或fdopen工作的信息。因此，从理论上讲，这里所有的赌注都是错的，并且 C 库以这种方式实现是相当合法的FILE。但这在大多数“正常”的 C 环境中是不寻常的。

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