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Mairlot Geoffrey
Asked: 2024-10-28 21:55:05 +0800 CST

BLE CPS - 功能位排序

  • 772

我正在尝试为 CPS 服务（自行车功率服务）编写一个 BLE 服务器。功率数据被客户端（极地手表）正确捕获，但我无法让手表捕获车轮旋转和曲柄旋转对。手表上至少没有显示速度和节奏的数据。节奏应该可以正常工作，因为它可以与使用相同服务的另一个 stagePower 传感器配合使用。

我试图捕捉控制点呼叫，以防这是不受支持的根本原因，但没有发生任何情况......

然后我想问题可能出在特征位上。我仍然不清楚这些位应该如何发送。字节小端数据？还是 LSbit -> MSbit ？

从我能找到的参考示例来看，它是按常规顺序发送的，但我怀疑情况并非如此。我现在发送的是：

uint8_t fBuffer[4];
fBuffer[0] = 0x00;
fBuffer[1] = 0x00;
fBuffer[2] = 0x00;
fBuffer[3] = 0x0C;
         
CyclePowerFeature.writeValue(fBuffer, 4);

为了完整性，这里列出了一些发送的特征数据帧（由 nRF Connect 捕获）：

30002A001500000070190800E3F9
30002A001A00000004300A0067FF
30002A001C00000053380B002A02
30002A0020000000B4480C00EC04
30002A002600000065610E00700A
30002A0028000000B4690F00320D
30002C002C00000063771000F80F
30002B002F0000005A8812005F15
30002A0033000000F89813001818
30002A003700000059A915009C1D
30002B003D0000000AC217001923
30002B003F00000059CA1800D325
30002B00420000009DD819008E28
30002A00460000001FE91B00062E

标志：0030（激活位 4 和 5）激活车轮和曲柄数据对 功率输出：42-43 瓦（2A00 - 2C00） 从该组计算出的速度（车轮尺寸：2.35m）：11.9-16.4 kph 从该组计算出的节奏：87-89 RPM

车轮详细信息：旋转计数器：15000000 -> 46000000（即，十六进制 B 端为 15->46 / 即，十进制为 21->70）旋转时间戳：7090 -> 1FE9（即，十六进制 B 端为 1970->E91F / 即，十进制为 6512->59679 - 1/2048 秒）

节奏细节：曲柄计数器：0800 -> 1B00（即十六进制 B 端为 08->1B / 即：十进制为 8->27）曲柄时间戳：EFF9 -> 062E（即十六进制 B 端为 F9E3->2E06 / 即：十进制为 63971->11782 - 1/1024 秒）

按照逻辑，每一帧的解码值对我来说看起来没问题：g

  • 计算并转换与前一帧的 time_diff （针对曲柄和车轮）
  • 使用前一帧计算#revolutions（曲柄和车轮）
  • 计算 RPM：frame_crank_revolutions x 60 x 1000 / crank_time_diff
  • 计算速度：frame_wheel_revolutions¨x 2.35 x 1000 / wheel_time_diff

尝试联系 Polar（签署了 CPS 规格...）以获取一些信息，但他们只回复“我们兼容 X 和 Y 传感器”

bluetooth-lowenergy

1 个回答

  1. Best Answer

    在您的情况下，规范表明了字节顺序。

    根据骑行速度和节奏服务第 1.7 章字节传输顺序，此服务使用的所有特性都应以最低有效八位字节优先的方式传输（即小端字节序）。

    规范的其他部分“骑行速度和节奏概况”可能也会引起人们的兴趣。

    • 0

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