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nobby
Asked: 2024-08-22 04:38:20 +0800 CST

通过 Cortex-M 上的 SWD 调试应用程序，从 0x00 以外的 FLASH 地址开始

  • 772

我过去使用过多个 Cortex M 部件，主要使用 IAR 作为我的 IDE。我目前正在使用基于 Eclipse 的 IDE（Infineon ModusToolbox）为 Cortex M0+ 部件开发一个项目。

我想将我的应用程序放在 FLASH 中 0x00 以外的地址处（最终我会在 0x00 处有一个引导加载程序）。我修改了链接器脚本以反映这一点。但是，当尝试通过 SWD 在 0x00 以外的地址进行调试时，它无法调试。重置向量按预期映射到我的新 FLASH 地址（根据映射文件）。

制造商表示，使用 ARM 核心设备无法从 0x00 以外的地址开始调试，但我 99% 肯定，我过去做过我现在正在尝试的事情。我记错了吗？程序计数器不是总是最初设置为复位向量的地址吗？还是需要一些额外的调试器指令？

c

2 个回答

  1. Best Answer

    绝对有可能在 Cortex-M0+ 上调试不从地址 0x0 开始的应用程序。

    您需要确保您的应用程序VTOR在初始化代码的早期阶段、在启用任何中断之前将 CPU 的寄存器设置为指向您的向量表。

    您还需要确保您的链接脚本指定了程序的入口点，通常类似于：

    ENTRY(Reset_Handler)

    当然，这样的代码只有在调试器启动时才会运行。如果你只是重置 CPU 而没有连接调试器，它将无法运行。

    • 1

  2. 我已经做过很多次了，这确实是可能的。

    我已经移动了应用程序的 .text 区域的起始处并使用了真正的引导加载程序。

    您可以从调试器重复这些操作，但我更喜欢每次都刷新真正的引导加载程序。

    以下是可以在我的硬件上运行的代码：

    static void _execute()
{
    /* Disable interrupts */
    __disable_irq();
    for (uint_fast8_t x = 0; x <= 7; x++)
    {
        NVIC->ICER[x] = 0xFFFFFFFF; // disable interrupts
        NVIC->ICPR[x] = 0xFFFFFFFF; // clear pending interrupts
    }

    /* Reset interrupt priorities */
    for (uint_fast8_t N = 0; N < 240; N++)
    {
        NVIC->IP[N] = 0xFF;
    }

    /* Reset peripherals */
    RCU->APB2RST    = 0xFFFFFFFF; RCU->APB2RST    = 0;
    RCU->APB1RST    = 0xFFFFFFFF; RCU->APB1RST    = 0;
    RCU->ADDAPB1RST = 0xFFFFFFFF; RCU->ADDAPB1RST = 0;

    /* Disable peripherals */
    RCU->APB2EN    = 0;
    RCU->APB1EN    = 0;
    RCU->AHBEN     = 0;
    RCU->ADDAPB1EN = 0;

    /* Relocate the vector table */
    SCB->VTOR = (uint32_t)APP_ORIGIN;

    /* Set stack pointer */
    __set_MSP(*(volatile uint32_t*)APP_ORIGIN); // TODO: not sure it's necessary

    /* Enable interrupts */
    __enable_irq();

    /* Jump to Reset_Handler of application */
    (*((void (*volatile *volatile)())((uint32_t)APP_ORIGIN + 4)))();
    while (1);
}

    奖励：你可以将 2 个 elf 文件提供给 gdb，这样就可以同时调试引导加载程序和应用程序，但可能会出现名称冲突，所以我只用它来调试某些东西，而另一部分是一个存根。

    • 0

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