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M. R. M.
Asked: 2024-08-15 02:17:01 +0800 CST

如何根据给定的位置、旋转和比例计算 Transform3D？

  • 772

我试图在 2D 环境中模拟 3D 变换，因此我尝试自己完成 3D 部分的计算

为了参考，我使用了 Node3D 来检查我的计算方法是否正确

func calc_transform_3d(position_3d:Vector3, rotation_3d:Vector3, scale_3d:Vector3 ) -> Transform3D:
    
    var transform_3d := Transform3D(
        Basis.from_euler(rotation_3d).scaled(scale_3d),
        position_3d
    )
    
    return transform_3d

func _ready():
    var node_3d:Node3D = $Node3D
    var custom_transform := calc_transform_3d(node_3d.position, node_3d.rotation, node_3d.scale)
    
    print(custom_transform == node_3d.transform) # returns false

但是该calc_transform_3d()方法给出了错误的输出（仅供参考，我检查过这不是浮点错误）

那么仅给定和position，如何计算 Transform3D（类似于 Node3D 的计算方式）？rotationscale

godot

1 个回答

  1. Best Answer

    旋转和缩放按以下顺序进行：S * R * INPUT。如果您以这种方式变换立方体，则可以轻松得到倾斜的菱形。

    翻转顺序并使用局部缩放而不是全局缩放：R * S * INPUT，（这意味着您的立方体只有在缩放时才会变成长方体）。因此，请改为这样编写函数：

    func calc_transform_3d(position_3d:Vector3, rotation_3d:Vector3, scale_3d:Vector3 ) -> Transform3D:

    var transform_3d := Transform3D(
        Basis.from_euler(rotation_3d),
        position_3d
    ).scaled_local(scale_3d)
    
    return transform_3d
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