Estou tentando escrever um driver de sensor de câmera MIPI CSI-2 para uma imagem Linux embarcada. Claro, há toneladas de códigos-fonte de driver no Github etc., mas estou tendo dificuldade em entender como o sensor de câmera funciona em termos de programação.
Acho que seria útil para todos se alguém explicasse, de forma resumida, passo a passo, como um driver funciona com um sensor de câmera. Eu ficaria muito feliz se você pudesse esclarecer o tópico de configuração de registros com I2C.
Estou falando de uma explicação tão abstrata quanto um fluxograma.
Obrigado a todos que se interessaram.