Estou tentando escrever um driver de sensor de câmera MIPI CSI-2 para uma imagem Linux embarcada. Claro, há toneladas de códigos-fonte de driver no Github etc., mas estou tendo dificuldade em entender como o sensor de câmera funciona em termos de programação.
Acho que seria útil para todos se alguém explicasse, de forma resumida, passo a passo, como um driver funciona com um sensor de câmera. Eu ficaria muito feliz se você pudesse esclarecer o tópico de configuração de registros com I2C.
Estou falando de uma explicação tão abstrata quanto um fluxograma.
Obrigado a todos que se interessaram.
O passo 0 usual é procurar um driver existente. Normalmente, você compra uma câmera que vem com um driver Linux – a menos que você venda vários milhares de peças, o tempo que você gasta desenvolvendo um driver vale mais dinheiro do que o que você economiza ao optar por uma câmera para a qual não há driver de referência, com todas as surpresas que você pode encontrar ao desenvolver um. Isso não é "covarde"; o fornecedor tem o conhecimento de seu hardware e equipamento de medição que você não tem, para verificar se as coisas funcionam, tornando muito mais difícil para você escrever um driver do que para o designer do hardware da câmera. CSI-2 é um barramento de altíssima velocidade, então, além do risco de verificação do design de hardware digital de RF/alta velocidade, você também terá dificuldade em simplesmente observar sinais digitais quando as coisas não funcionam. A quantidade de parâmetros, desde divisão de faixa, temporização, branqueamento de dados, super resolução até formato de pixel, codificação de entropia e informações de cor para tal câmera é bastante alta e, portanto, você corre um alto risco de desenvolvimento de software se começar com uma câmera cuja documentação existente ninguém provou ser suficiente para escrever um driver.
Se você tem certeza de que não há driver existente, e você tem certeza de que ainda quer usar essa câmera: Você olha os drivers para outras câmeras CSI-2, e os adapta às propriedades da sua câmera. Ninguém escreve um driver de câmera do zero!
Você provavelmente precisará de documentação bastante detalhada para isso (e, novamente, de preferência, de um driver existente).
A interface I²C (ou, mais comumente com câmeras modernas, I³C) é outro aspecto. Você precisará da tabela de registro que informa qual endereço influencia qual parte da câmera (ou contém qual informação de estado); normalmente, você também quer informações detalhadas sobre como inicializar a câmera (mensagem aqui: se alguém escreve isso detalhadamente o suficiente na documentação, é provável que também tenha escrito um driver que faz exatamente isso. Encontre esse driver; você está contribuindo pouco ao fazer o mesmo trabalho novamente).
Por fim, você precisa descobrir como montar essas duas interfaces, os controladores de interface correspondentes e suas regiões de memória do seu SoC incorporado, em algo que descreva um dispositivo de câmera; isso geralmente envolve escrever uma sobreposição de devicetree.