Gostaria de fazer um servidor USB sobre IP MUITO pequeno e de menor consumo de energia. Sei que o Linux tem um pacote "usbip" , mas ele está disponível em um microcontrolador como o ESP32?
O cliente está executando Linux, então usbippacotes em cliente+servidor devem facilitar isso. E, tanto o cliente quanto o servidor serão conectados por Ethernet.
Não; até onde eu sei, a única outra ponta compatível para o
usbipmódulo do kernel do Linux é para Windows, e o módulo dentro do kernel do Linux, e nada disso roda em um ESP32. Está até no FAQ:Você precisaria de algo que pudesse rodar Linux, como um sistema em módulo da Microchip, Rockchip ou algum tipo de placa SoC compatível com Linux (como o Raspberry Pi e outros).
A verdade honesta, porém, é que USB-over-IP, e especialmente USB-over-IP-over-Wifi (considerando que você mencionou um ESP32) é em quase todos os casos a escolha errada. USB é um protocolo muito "ping-pong" em uma camada física. Isso significa muitos pacotes pequenos, cada um dos quais deve ser solicitado pelo host. Isso consome muita largura de banda e energia, e torna o USB em redes de alta latência insuportavelmente lento, ou mesmo impossível, se os drivers que falam com o dispositivo USB esperam alguma latência máxima benigna e, de outra forma, assumem mau funcionamento.
Em outras palavras, não importa o que você tente, a rede não é um transporte transparente para USB.
É muito mais sensato deixar que o dispositivo remoto de baixo consumo de energia realmente faça a função de host USB, e fale com o dispositivo, e então apenas forneça o serviço que este dispositivo oferece por meio de um protocolo apropriado para a rede. Por exemplo, se você quiser conectar um dispositivo de armazenamento USB, deixe o dispositivo de baixo consumo de energia executar um servidor SFTP (ssh), SMB/CIFS ou NFS. Se você quiser conectar uma impressora, deixe-a executar um servidor de impressão; se você quiser conectar um scanner, um servidor de scanner; se você quiser conectar um adaptador de som, um servidor de som, e assim por diante. Dessa forma, você está usando a rede com pacotes de tamanho apropriado (e cada pacote tem alta sobrecarga), e a latência que limita a taxa de transferência não é a latência entre duas pilhas USB mais a rede mais a latência USB real, mas apenas a latência entre uma pilha USB e o dispositivo.
Isso requer muito menos recursos. Para alguns desses problemas, na verdade, há implementações de referência de direcionamento de microcontrolador que você pode portar para seu ESP32 específico.
Há uma prova de conceito para ESP32 . Ele supostamente funciona com dispositivos simples como HID.