Obter PID do comando em um script bash de uma linha [duplicado]

Ao tentar obter o PID de um comando shell, é possível usar um arquivo de script:

#!/bin/bash

ls -lha &
echo "$!"

No entanto, não é possível usar apenas o terminal.

/bin/bash -c 'ls -lha & ; echo "$!"'

Isso retorna o erro:

/bin/bash: -c: linha 1: erro de sintaxe próximo ao token inesperado `;'

O manual afirma o seguinte:

Uma lista é uma sequência de um ou mais pipelines separados por um dos operadores ;, &, &&, ou ||, e opcionalmente terminados por um de ;, &, ou <newline>. Destes operadores de lista, &&e ||têm precedência igual, seguidos por ;e &, que têm precedência igual.

Uma sequência de uma ou mais novas linhas pode aparecer em uma  lista em vez de um ponto e vírgula para delimitar comandos.

Se um comando for encerrado pelo operador de controle &, o shell executa o comando em segundo plano em um subshell. O shell não espera o comando terminar, e o status de retorno é 0. Comandos separados por a  ;são executados sequencialmente; o shell espera que cada comando termine por vez. O status de retorno é o status de saída do último comando executado.

Então eu também tentei usar nova linha, mas não consegui:

/bin/bash -c 'ls -lha & \n echo "$!"'

Como posso chamar um comando shell para ser executado em segundo plano e obter o PID?

PS: Não usarei lscommand e é um script mais complexo. Este é apenas um exemplo mínimo para reproduzir o problema.