Não é possível extrair algumas propriedades do Maven settings.xml usando xmllint ou xmlstarlet

Tenho um arquivo de configurações do Maven em ~/.m2/settings.xml. Preciso escrever algum script que extraia o nome de usuário e a senha de uma das entradas do servidor.

Eu tentei usar "xmllint" e "xmlstarlet" usando o que acredito serem os parâmetros de linha de comando corretos (diferentes) para ambos. O resultado para ambos é apenas uma string vazia. Não há erro, ele apenas não imprime nada.

Este é um trecho de ~/.m2/settings.xml:

    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
    <!--
    Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
    ...
    --><!--
     | This is the configuration file for Maven. It can be specified at two levels:
    ...
     |-->
    <settings xmlns="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0 http://maven.apache.org/xsd/settings-1.0.0.xsd">

      <servers>
        <server>
                    <id>central</id>
                    <username>...</username>
                    <password>...</password>
        </server>
    ...

Isso está funcionando bem com o Maven.

Para xmllint, estou tentando o seguinte:

xmllint --xpath 'string(//server[id="central"]/username/text())' ~/.m2/settings.xml 

Para xmlstarlet, é isto:

xmlstarlet sel -T -R -D -t -v "//settings/servers/server[id='central']/username/text()" ~/.m2/settings.xml

Elas são ligeiramente semanticamente diferentes, mas eu tentei várias variações. Todas elas apenas imprimem uma string vazia.