Como posso instalar manualmente uma imagem Yocto?

Estou tendo dificuldades para instalar uma imagem que construí com o Yocto. No passado eu sempre usei u-boot, MBR e boot legado. Instalar o Yocto significou criar bootpartições rootfs, instalar o carregador de inicialização u-boot de primeiro estágio e copiar os arquivos para /boota partição de inicialização (uma partição FAT32).

Agora estou tentando fazer algo muito diferente para uma máquina Intel que parece não suportar inicialização herdada. Estou usando systemd-boot, GPT e UEFI.

Se eu escrever diretamente minha .wicimagem produzida pelo Yocto, ela inicializará corretamente. Mas se eu tentar seguir um processo como acima, onde particiono e copio manualmente os arquivos, ele será executado systemd-boot, mas quando tentar carregar minha entrada de inicialização, nada acontecerá.

Uma coisa que notei é que o /bootdiretório produzido rootfs.tar.gzpelo Yocto é diferente do /bootdiretório que está no .wicarquivo. Os kernels são diferentes (tamanhos diferentes) e o .wicarquivo inclui um microcode.cpioarquivo.

Tentei copiar os arquivos de inicialização do .wicarquivo e instalá-los manualmente durante a instalação, mas isso me levou a um ponto em que diz EFI stub: Loaded initrd from LINUX_EFI_INITRD_MEDIA_GUID device path, mas nada acontece depois disso.

Existe algum guia para instalar imagens Yocto particionando manualmente em sistemas UEFI?

Não estou fazendo nada incomum além do método de instalação. Estou construindo nanbield, core-image-basee adicionei a camada meta-intel.

Este é o meu local.conf:

MACHINE ?= "intel-corei7-64"
MACHINE ??= "qemux86-64"
DISTRO ?= "poky"
EXTRA_IMAGE_FEATURES ?= "debug-tweaks"
USER_CLASSES ?= "buildstats"
PATCHRESOLVE = "noop"
BB_DISKMON_DIRS ??= "\
    STOPTASKS,${TMPDIR},1G,100K \
    STOPTASKS,${DL_DIR},1G,100K \
    STOPTASKS,${SSTATE_DIR},1G,100K \
    STOPTASKS,/tmp,100M,100K \
    HALT,${TMPDIR},100M,1K \
    HALT,${DL_DIR},100M,1K \
    HALT,${SSTATE_DIR},100M,1K \
    HALT,/tmp,10M,1K"
PACKAGECONFIG:append:pn-qemu-system-native = " sdl"

IMAGE_FEATURES += "read-only-rootfs"
IMAGE_FSTYPES = "tar.xz"

CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "kernel-modules"

# OS packages
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "openssh"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "nginx"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "openssl"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "gnupg"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "iptables"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "logrotate"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "mongodb"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "sudo"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "rsync"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "procps"

# Python packages
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "python3"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "python3-flask"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "python3-setuptools"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "python3-pymongo"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "python3-cryptography"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "python3-scrypt"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "python3-pip"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "python3-pyserial"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "python3-pyudev"

# Feature services
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "dnsmasq"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "rsyslog"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "ntp"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "ntpq"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "ntp-utils"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "freeradius"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "net-snmp"

# Remove the following packages before 1.0 release
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "coreutils"
CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += "vim"

Este é o meu bblayers.conf:

# POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf
# changes incompatibly
POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION = "2"

BBPATH = "${TOPDIR}"
BBFILES ?= ""

BBLAYERS ?= " \
  /data/opis-current/meta \
  /data/opis-current/meta-poky \
  /data/opis-current/meta-yocto-bsp \
  /data/opis-current/meta-openembedded/meta-oe \
  /data/opis-current/meta-openembedded/meta-python \
  /data/opis-current/meta-openembedded/meta-webserver \
  /data/opis-current/meta-openembedded/meta-networking \
  /data/opis-current/meta-intel \
  "