Ao responder aos comentários, percebi o que realmente deveria perguntar, então fiz uma nova pergunta .
Estou em um Raspberry Pi, mas não acho que essa pergunta seja específica do Raspberry Pi OS.
Eu só uso uma chave SSH para fazer login como usuário pi.
Se, como usuário pi, eu quiser usar o sudo, preciso inserir a senha do usuário pi. Então, eu gostaria de definir essa senha para algo simples, como pi.
Mas é claro que não quero expor uma conta de usuário via SSH com uma senha tão simples, então gostaria de desabilitar a capacidade de fazer login com essa senha.
Isso é possível?
Desabilitar a autenticação por senha é um recurso de todos os servidores ssh com os quais trabalhei! Então, sim, isso é possível. Se você estiver executando o openssh, /etc contém sshd_config, que provavelmente está bem documentado e já contém a linha de configuração apropriada, comentada.