Como desligar o Linux com um controle remoto infravermelho

Mais pesquisas me levaram a https://stackoverflow.com/a/70304099 que resolveu meu problema.

Espero que uma descrição completa possa ajudar outras pessoas.

Como usar o infravermelho para desligar o Pi

É muito fácil habilitar um controle remoto infravermelho para emitir comandos para um Raspberry Pi, mesmo sem cabeça. Segue-se um procedimento passo a passo para equipar um Pi para ser desligado com um controle remoto. O sistema pode ser facilmente estendido para executar outros comandos.

O processo abaixo também deve funcionar em outras máquinas Linux, se um receptor infravermelho estiver presente.

Nível de habilidade necessário

Familiaridade básica com um Pi:

• setting-up the SD card,

• editting files, with your preferred editor,

• access to root, via `sudo`

• attaching a device to the GPIO.

Há muita ajuda online.

Reconhecimentos

Partes significativas vêm de:

Hardware e ir-keytable:

https://blog.gordonturner.com/2020/05/31/raspberry-pi-ir-receiver/

Python e evdev:

https://stackoverflow.com/a/70304099

https://pypi.org/project/evdev/

Requisitos

O seguinte hardware é necessário:

• A Raspberry Pi with an SD card, Raspberry Pi OS and wifi or an ethernet connection. The network is only required to install software. Other operating systems probably work, but Linux is assumed here.

• A TSOP38238 infra-red receiver. These are very cheap to buy in bulk, but small orders often attract a hefty handling and package charge.

• An infra-red remote control. You may be able to find a working device from a discarded television or similar. I used a Philips handset from a broken DVD player. There are many for sale through online suppliers – you may want a cheap, simple device, or something more complex if you envisage programming lots of commands.

• Breadboard and jumper wires, for prototyping.

Montagem de hardware

Oriente o receptor IR com as pernas apontando para baixo e a protuberância na cabeça voltada para a frente. Os conectores são:

• Left-most: Signal, connect to pin 8 of the Pi, named GPIO14.

• Centre: Ground, connect to one of the ground pins of the Pi, e.g. pin 6.

• Right-most: Power, connect to pin 1 of the Pi, 3.3 volts.

Observe que existem diferentes convenções para identificar os pinos GPIO. Os números dos pinos acima são números físicos, obtidos pela contagem dos pinos reais – o pino 1 está na parte inferior esquerda do diagrama, com o pino 2 acima dele. Há também um esquema de nomenclatura, conhecido como numeração GPIO ou numeração Broadcom.

Configuração do sistema operacional

Começando com um Raspberry Pi OS inicializável, adicione esta linha no final do arquivo /boot/config.txt:

dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=14

Se você quiser usar um pino diferente para o sinal do receptor, precisará ajustar o valor de gpio_pinnesta instrução, usando o número da Broadcom. Existe muita informação online, que pode variar de acordo com o modelo do seu Pi.

Reinicie o Pi depois de alterar os parâmetros de inicialização.

Teste inicial

Esta seção testa a instalação do hardware, mas não é uma parte obrigatória da solução final.

Instale o ir-keytable com

sudo apt install -y ir-keytable

e teste com:

sudo ir-keytable

que deve exibir uma saída semelhante a:

Found /sys/class/rc/rc1/ with:
    Name: vc4-hdmi
    Driver: cec
    Default keymap: rc-cec
    Input device: /dev/input/event1
    Supported kernel protocols: cec 
    Enabled kernel protocols: cec 
    bus: 30, vendor/product: 0000:0000, version: 0x0001
    Repeat delay = 0 ms, repeat period = 125 ms
Found /sys/class/rc/rc0/ with:
    Name: gpio_ir_recv
    Driver: gpio_ir_recv
    Default keymap: rc-rc6-mce
    Input device: /dev/input/event0
    LIRC device: /dev/lirc0
    Attached BPF protocols: Operation not permitted
    Supported kernel protocols: lirc rc-5 rc-5-sz jvc sony nec sanyo mce_kbd rc-6 sharp xmp imon 
    Enabled kernel protocols: lirc rc-6 
    bus: 25, vendor/product: 0001:0001, version: 0x0100
    Repeat delay = 500 ms, repeat period = 125 ms

Nesse caso, podemos ignorar a primeira entrada ( /sys/class/rc/rc1/) e focar na segunda ( /sys/class/rc/rc0/) porque ela tem o nome gpio_ir_recv. Usaremos a classe ( rc0) e o dispositivo ( /dev/input/event0)em etapas posteriores.

Teste o controle remoto com:

sudo ir-keytable -t -s rc0

(ou um valor diferente da classe se identificado).

Em seguida, pressione os botões no controle remoto. Cada pressionamento de tecla deve produzir linhas como:

211.610167: event type EV_MSC(0x04): scancode = 0x4601
211.610167: event type EV_SYN(0x00).

As linhas podem ser repetidas, se você mantiver o botão pressionado. Não se preocupe com isso. Além disso, não precisamos dos dados, apenas do fato de termos alguns.

Se os pressionamentos de botão remoto forem recebidos, você terá um sistema IR funcionando. A próxima etapa é fazê-lo fazer algo útil. Se não houver resposta do controle remoto, verifique todo o trabalho acima. Não se esqueça de verificar a bateria do controle remoto.

Software Necessário

Existem muitos guias online, mas muitos são antigos e desatualizados. Você não precisa de LIRC ou udev. Um pequeno script Python (mostrado abaixo) é tudo o que é necessário. Presume-se que você já tenha o Python3 disponível. Alguns dos comandos precisam ser ajustados, caso contrário, mas não sou usuário do Python e não posso realmente ajudar.

Instale pip(um sistema de gerenciamento de pacotes padrão para Python) e use-o para instalar evdev(que fornece ligações para a interface genérica de eventos de entrada no Linux). É importante instalar evdevem um diretório do sistema, para ser acessível ao root.

sudo apt install -y python3-pip
sudo pip install -y evdev --target /usr/lib/python3/dist-packages

ou

sudo pip3 install evdev --target /usr/lib/python3/dist-packages

Pode ser necessário ajustar o caminho se você tiver uma versão diferente do Python.

Crie um script Python chamado digamos, ir-test.pycontendo essas linhas.

from evdev import InputDevice
dev = InputDevice('/dev/input/event0')

for event in dev.read_loop():
    print(event)

Verifique e, se necessário, corrija o nome do caminho do dispositivo de acordo com o que foi obtido em ir-keytable. Se você ignorou o ir-keytableestágio, veja em quais dispositivos estão /dev/input/e teste cada um.

Execute este script e pressione os botões no controle remoto.

python ir-test.py

Deve imprimir linhas como:

event at 1691579255.159091, code 04, type 04, val 17921
event at 1691579255.159091, code 00, type 00, val 00

O primeiro número é a hora, o último (' val' ou ' value') é o que queremos. Se os números forem zero (como na segunda linha), isso simplesmente indica que o botão foi pressionado – essas linhas podem ser ignoradas.

Anote o valvalor ' ' que corresponde ao botão que deseja acionar.

Agora você tem informações suficientes para o estágio final. Você pode querer manter o script Python acima, para possível solução de problemas ou caso queira expandir seu sistema.

Sugiro que você crie outro script Python, chamado talvez ir-read.py. Contém:

# Production program to process IR input
import subprocess
from evdev import InputDevice

dev = InputDevice('/dev/input/event0')

for event in dev.read_loop():
    print(event.value) # Debug only
    if event.value == 18119:
        subprocess.run(["/usr/sbin/shutdown", "now"])

Novamente, ajuste o nome do caminho do dispositivo para o seu sistema. A linha de impressão é apenas para mostrar o que está acontecendo, você pode removê-la após o teste. Ajuste o número na iflinha para o valor do botão que você deseja. O 'agora' na última linha diz para desligar imediatamente, você pode substituir um número se quiser um atraso - é um número de minutos para esperar.

Teste ir-read.pye pressione os botões no controle remoto.

python ir-read.py

Não espere que o comando shutdown funcione aqui; pois requer privilégio de root. Uma mensagem de erro mostrará que o script chegou a esse ponto.

Você pode adicionar mais ifblocos, seguindo o mesmo padrão, se quiser ouvir e reagir a mais botões remotos.

Por fim, adicione seu script ao root crontab,para que ele seja executado quando o Pi for iniciado.

sudo crontab -e

Adicione esta linha no final do arquivo:

@reboot /usr/bin/python /home/pi/ir-read.py

Certifique-se de que os caminhos e nomes estejam corretos para o seu sistema.

Solução de problemas

Muitas vezes acontece que o script funciona como usuário 'pi' (ou o que quer que você esteja conectado), mas não como root. Isso ocorre porque o root tem um ambiente diferente. Por esse motivo, os caminhos completos são incluídos em todos os lugares.

Você pode depurar o script alterando a crontablinha para:

@reboot /usr/bin/python /home/pi/ir-read.py >>/home/pi/irdebug.log

e pode adicionar mais prints no script para ver o que está acontecendo. Lembre-se de reiniciar cada vez crontabque for alterado. Como alternativa, tente o script Python, como root, na linha de comando:

sudo /usr/bin/python /home/pi/ir-read.py

pensamentos adicionais

É difícil pressionar um botão remoto brevemente o suficiente para que um único evento seja recebido. Para desligar, isso não importa, mas para outros comandos, pode ser um problema.

Existem opções no ir-keytablecomando para ajustar o atraso e o período de repetições, consulte a página do manual para obter detalhes. Também deve ser possível estender o código Python para ignorar eventos duplicados.