Módulo de kernel fora da árvore não carrega

Estou tentando fazer com que um módulo de kernel fora da árvore funcione. O módulo é o usbtmmódulo da Epson para suas impressoras de boletos TM-70/TM-70II e o leitor de cheques TM-S1000.

(O código é licenciado pela GPL, portanto, se você quiser copiar o código-fonte, me avise e eu o compartilharei.)

Eu construí o módulo com sucesso e o instalei, mas ele não carrega:

root@GAU288888LD06 ~ # uname -rm
5.11.0-27-generic x86_64

root@GAU288888LD06 ~ # modinfo /lib/modules/5.11.0-27-generic/extra/usbtm.ko 
filename:       /lib/modules/5.11.0-27-generic/extra/usbtm.ko
description:    EPSON USB POS Printer Driver Version 3.4 for Linux Kernel 2.6
author:         EPSON Edge, Toronto
license:        GPL
srcversion:     CAC308CD474255ABD4753E1
alias:          usb:v04B8p0202d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*in*
depends:        
retpoline:      Y
name:           usbtm
vermagic:       5.11.0-27-generic SMP mod_unload modversions 

root@GAU288888LD06 ~ # modprobe usbtm
modprobe: FATAL: Module usbtm not found in directory /lib/modules/5.11.0-27-generic

Não vejo nenhum erro no dmesg.

Alguma idéia de como depurar isso e fazê-lo funcionar?

(Caso você esteja se perguntando por que eu não uso o usblpmódulo in-tree, isso não funciona para o leitor de cheques, apenas para as impressoras de boletos.)