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user171780
Asked: 2021-12-15 12:28:51 +0800 CST

Faltando o endpoint USB "out"?

  • 772

Estou tentando me comunicar com um dispositivo USB que é um controlador a laser. Existe um controlador Windows para este dispositivo que tanto escreve (liga ou desliga o laser) quanto lê (obtém o status do laser, ligado ou desligado). Agora eu quero replicar isso em uma máquina Linux usando Python. Consegui ler com sucesso no dispositivo, mas por algum motivo não consigo escrever nele (consulte esta pergunta SO para obter mais detalhes).

Não tenho muita experiência em comunicação USB, mas vi em algum lugar que o INendpoint é para leitura e o OUTendpoint é para gravação, e notei que, quando faço lsusb -v -d <my_device>, recebo um INendpoint, mas não há OUTendpoint, então isso pode seja a razão do meu problema. Parece um "dispositivo somente leitura" (posso estar errado).

Minha pergunta agora é: É possível que no Linux eu não consiga ver o OUTendpoint devido a algum driver ausente ou alguma configuração?

Esta é a saída de lsusb -v -d <my_device>:

Bus 002 Device 010: ID c251:2201 Keil Software, Inc. LASER Driver IJS
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0xc251 Keil Software, Inc.
  idProduct          0x2201 
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 LASER Driver 
  iProduct                2 LASER Driver IJS
  iSerial                 3 0001A0000000
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength       0x0022
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower              100mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
      bInterfaceSubClass      0 
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              4 HID
        HID Device Descriptor:
          bLength                 9
          bDescriptorType        33
          bcdHID               1.00
          bCountryCode            0 Not supported
          bNumDescriptors         1
          bDescriptorType        34 Report
          wDescriptorLength      33
          Report Descriptor: (length is 33)
            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x00 0xff ] 65280
                            (null)
            Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1
                            (null)
            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x01 ] 1
                            Application
            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0
            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0xff 0x00 ] 255
            Item(Global): Report Size, data= [ 0x08 ] 8
            Item(Global): Report Count, data= [ 0x40 ] 64
            Item(Local ): Usage, data= [ 0x10 ] 16
                            (null)
            Item(Main  ): Input, data= [ 0x02 ] 2
                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear
                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
            Item(Global): Report Count, data= [ 0x40 ] 64
            Item(Local ): Usage, data= [ 0x10 ] 16
                            (null)
            Item(Main  ): Output, data= [ 0x02 ] 2
                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear
                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
            Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1
            Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1
                            (null)
            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x02 ] 2
                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear
                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
            Item(Main  ): End Collection, data=none
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               1
can't get device qualifier: Resource temporarily unavailable
can't get debug descriptor: Resource temporarily unavailable
Device Status:     0x0001
  Self Powered
usb usb-device

1 respostas

  1. Best Answer

    Cada dispositivo USB aceitará comandos de controle no endpoint padrão, ou seja, endpoint #0. Este também é um requisito básico para configurar o barramento USB, portanto, isso não precisa ser mencionado nos descritores de endpoint, pois o endpoint #0 deve sempre existir. O endpoint padrão também é bidirecional, portanto, uma única transferência de controle pode incluir um comando do computador para o dispositivo e a resposta do dispositivo.

    É bastante provável que seu controlador a laser use o ponto final #0 para comandos do computador para o controlador a laser. O ponto final #1 é um ponto final de interrupção , portanto, provavelmente está sendo usado pelo controlador para relatar quaisquer alterações no status do laser ou condições de erro que devem ser respondidas em tempo hábil (por exemplo, "o laser está superaquecendo").

    A interface USB do controlador a laser usa a classe de interface HID, porque a especificação da classe HID inclui recursos para controles diversos e específicos do fornecedor.

    O descritor de interface do dispositivo tem bNumEndpointscomo 1, portanto, confirma que deve haver apenas um endpoint além do endpoint de controle sempre presente #0, e você não está perdendo nada.

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