Início / unix / Perguntas / 541684
Accepted
ZPMMaker
Asked: 2019-09-14 18:34:06 +0800 CST

regra do udev para acessar um sensor USB que não funciona no Raspbian (RPi Zero W)

  • 772

Eu tenho um sensor de luz USB que uso há quase um ano sem problemas em um Raspberry Pi 3. Agora estou tentando usá-lo em um Raspberry Pi Zero Wireless.

Segui a documentação do fabricante do sensor para criar uma regra udev no Pi Zero (que era idêntica à regra que eu tinha no Pi3) para dar ao usuário "pi" permissões para usar o dispositivo USB (pois não quero para usá-lo como root):

sudo nano /etc/udev/rules.d/51-yoctopuce.rules

Adicionadas as seguintes linhas no arquivo:

# udev rules to allow write access to all users for Yoctopuce USB devices
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="24e0", MODE="0666"

Reiniciei e executei o comando do fabricante para usar o sensor:

YModule inventory

É neste ponto que recebo uma mensagem de erro:

ERR: Não é possível registrar usb: o usuário não tem permissões suficientes para acessar dispositivos USB (ypkt_lin:406)

Se eu conectar o mesmo sensor ao meu RPi3 e executar o mesmo comando, obterei uma lista dos números de série dos sensores enviados para o terminal (a saída esperada deste comando).

Se eu executar o comando (no Pi Zero) como root, ou seja, sudo ./bin/YModule Inventory , o comando será executado corretamente e a saída será o número de série do sensor (a saída esperada para o comando).

Então, claramente, há um problema de permissão em jogo. Só não sei como consertar.

Estou assumindo que há um erro em algum lugar nas minhas regras do udev, mas não sei onde, dado que o arquivo de regras no Pi Zero é idêntico ao arquivo de regras no meu Pi 3 (de trabalho) (que é idêntico ao que é no site do fabricante).

Saída de lsusb:

Bus 001 Device 002: ID 24e0:0050
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

O primeiro dispositivo é o sensor de luz Yoctopuce (24e0 é definitivamente o ID correto do fornecedor).

Saída de sudo lsusb -v -d 24e0:0050 :

Barramento 001 Dispositivo 002: ID 24e0:0050

Descritor do dispositivo:

bComprimento 18

bDescritor Tipo 1

bcdUSB 2.00

bDeviceClass 0 (definido no nível da interface)

bDeviceSubClass 0

bDeviceProtocol 0

bMaxPacketSize0 8

idVendor 0x24e0

idProduto 0x0050

bcdDispositivo 0.01

iFabricante 1 Yoctopuce

iProduct 2 Yocto-Light-V3

iSerial 3 LIGHTMK3-1136C5

bNumConfigurações 1

Descritor de configuração:

bComprimento 9

bDescritor Tipo 2

wComprimento Total 41

bNumInterfaces 1

bConfigurationValue 1

iConfiguração 0

bmAtributos 0x80

 (Bus Powered)

Potência máxima 100mA

Descritor de Interface:

 bLength                 9

 bDescriptorType         4

 bInterfaceNumber        0

 bAlternateSetting       0

 bNumEndpoints           2

 bInterfaceClass         3 Human Interface Device

 bInterfaceSubClass      0 No Subclass

 bInterfaceProtocol      0 None

 iInterface              0 

   HID Device Descriptor:

     bLength                 9

     bDescriptorType        33

     bcdHID               1.11

     bCountryCode            0 Not supported

     bNumDescriptors         1

     bDescriptorType        34 Report

     wDescriptorLength      29

    Report Descriptors: 

      ** UNAVAILABLE **

 Endpoint Descriptor:

   bLength                 7

   bDescriptorType         5

   bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN

   bmAttributes            3

     Transfer Type            Interrupt

     Synch Type               None

     Usage Type               Data

   wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes

   bInterval               1

 Endpoint Descriptor:

   bLength                 7

   bDescriptorType         5

   bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT

   bmAttributes            3

     Transfer Type            Interrupt

     Synch Type               None

     Usage Type               Data

   wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes

   bInterval               1

Status do dispositivo: 0x0000

(alimentado por ônibus)

O conteúdo do meu diretório /etc/udev/rules.d/ é: 51-yoctopuce.rules 99-com.rules

Também tentei renomeá-lo para 100-yoctopuce.rules, caso algo no arquivo 99-com.rules estivesse causando o problema, mas isso resultou no mesmo erro.

Meu entendimento é que depois de editar o arquivo de regras, tudo o que preciso fazer para aplicá-lo é reiniciar o sistema. É isso mesmo, ou está faltando algum comando?

Alguma sugestão, por favor, sobre como proceder para corrigir isso? Desde já, obrigado.

Conteúdo do arquivo /etc/udev/rules.d/99-com.rules (no Pi Zero):

SUBSYSTEM=="input", GROUP="input", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="i2c-dev", GROUP="i2c", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="spidev", GROUP="spi", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0660"

SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c '\
        chown -R root:gpio /sys/class/gpio && chmod -R 770 /sys/class/gpio;\
        chown -R root:gpio /sys/devices/virtual/gpio && chmod -R 770 /sys/devices/virtual/gpio;\
        chown -R root:gpio /sys$devpath && chmod -R 770 /sys$devpath\
'"

KERNEL=="ttyAMA[01]", PROGRAM="/bin/sh -c '\
        ALIASES=/proc/device-tree/aliases; \
        if cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial0; then \
                echo 0;\
        elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial1; then \
                echo 1; \
        else \
                exit 1; \
        fi\
'", SYMLINK+="serial%c"

KERNEL=="ttyS0", PROGRAM="/bin/sh -c '\
        ALIASES=/proc/device-tree/aliases; \
        if cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial0; then \
                echo 0; \
        elif cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial1; then \
                echo 1; \
        else \
                exit 1; \
        fi \
'", SYMLINK+="serial%c"
debian

1 respostas

  1. Best Answer

    Acabei de resolver o problema colocando as duas linhas de /etc/udev/rules.d/51-yoctopuce.rules no final do arquivo de regras pré-existente (em /etc/udev/rules.d/99-com. rules), deletei o arquivo 51-yoctopuce.rules e reiniciei.

    • 0

relate perguntas