O que é considerado cabeçalho e rodapé em um texto formatado para impressão?

Parece que você está lendo a página de manual do GNU nl. A documentação completa em info nl(ou online ) descreve-o de forma mais completa:

nldecompõe sua entrada em seções de página (lógicas); por padrão, o número da linha é redefinido para 1 em cada seção de página lógica. nltrata todos os arquivos de entrada como um único documento; ele não redefine números de linha ou páginas lógicas entre arquivos.

Uma página lógica consiste em três seções: cabeçalho, corpo e rodapé. Qualquer uma das seções pode estar vazia. Cada um pode ser numerado em um estilo diferente dos outros.

Os inícios das seções das páginas lógicas são indicados no arquivo de entrada por uma linha contendo exatamente uma dessas strings delimitadoras:

\:\:\:
início do cabeçalho;

\:\:
início do corpo;

\:
início do rodapé.

Os dois caracteres dos quais essas strings são feitas podem ser alterados a partir de \opções :(veja abaixo), mas o padrão e o comprimento de cada string não podem ser alterados.

Um delimitador de seção é substituído por uma linha vazia na saída. Qualquer texto que venha antes da primeira string delimitadora de seção no arquivo de entrada é considerado parte de uma seção de corpo, portanto, nltrata um arquivo que não contém delimitadores de seção como uma única seção de corpo.

Ou, da mesma forma da especificação POSIX :

O nlutilitário visualiza o texto que lê em termos de páginas lógicas. A numeração de linha deve ser redefinida no início de cada página lógica. Uma página lógica consiste em uma seção de cabeçalho, corpo e rodapé. Seções vazias são válidas. Diferentes opções de numeração de linha estão disponíveis independentemente para cabeçalho, corpo e rodapé (por exemplo, sem numeração de linhas de cabeçalho e rodapé enquanto numera linhas em branco apenas no corpo).

Os inícios das seções da página lógica devem ser sinalizados por linhas de entrada contendo nada além dos seguintes caracteres delimitadores:

Line                           Start of
\:\:\:                         Header
\:\:                           Body
\:                             Footer

Um exemplo:

% printf "\\:\\:\n%s\n\\:\nfooter\n" {a..c} | nl

     1  a

       footer

     1  b

       footer

     1  c

       footer
% printf "\\:\\:\n%s\n\\:\nfooter\n" {a..c} | nl -f a

     1  a

     1  footer

     1  b

     1  footer

     1  c

     1  footer