Como definir as permissões necessárias para executar o comando ioctl CDROM_SEND_PACKET?

Eu encontrei um erro decorrente da falta de permissões ao usar a biblioteca CDIO para emitir um comando de ejeção para minha unidade de CD-ROM USB. Sempre recebo uma mensagem de erro como esta:

INFO: ioctl CDROM_SEND_PACKET for command PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL (0x1e) failed: Operation not permitted

A ioctlchamada faz parte do cdda-playeraplicativo que chamo da seguinte forma:

cdda-player -ev /dev/sr0

Depois de dar uma olhada no código- fonte de libcdio, descobri que esta linha de código causa problemas:

int i_rc = ioctl (p_env->gen.fd, CDROM_SEND_PACKET, &cgc);

Quando executo o código como root (usando sudo), tudo funciona bem. Aqui estão as permissões para minha unidade de CD-ROM:

pi@autoradio:/import/valen/autoradio/libcdio-master $ ls -al /dev/sr0 
brw-rw----+ 1 root cdrom 11, 0 Jul  5 22:42 /dev/sr0

pi@autoradio:/import/valen/autoradio/libcdio-master $ ls -al /dev/sg0 
crw-rw----+ 1 root cdrom 21, 0 Jul  5 22:38 /dev/sg0

pi@autoradio:~ $ getfacl /dev/sr0 
getfacl: Removing leading '/' from absolute path names 
# file: dev/sr0 
# owner: root 
# group: cdrom 
user::rw- 
user:pi:rw- 
group::rw- 
mask::rw- 
other::---

O usuário pifaz parte do cdromgrupo. O ejectutilitário padrão funciona, no entanto.

Agora: Quais permissões devo definir para que a operação de ejeção funcione como um usuário comum? Obrigada.

ATUALIZAÇÃO: Aqui está a minha versão do kernel:

pi@autoradio:/import/valen/autoradio/libcdio-master $ uname -a 
Linux autoradio 4.9.35-v7+ #1014 SMP Fri Jun 30 14:47:43 BST 2017 armv7l GNU/Linux