É necessário especificar uma unidade systemd nas linhas "Wants=" e "After=" ou "After=" é suficiente?

Depende, ambos são possíveis, ambos fazem alguma coisa, mas têm um efeito distinto, então você deve manter o Wants=nos casos em que deseja garantir que a foo.serviceunidade seja iniciada sempre que sua outra unidade for iniciada.

Se você tiver apenas uma dependência de ordenação, como After=foo.service, isso significa apenas que, se ambas as unidades estiverem sendo iniciadas (na mesma transação), o systemd iniciará foo.serviceprimeiro (e aguardará até que seja iniciado completamente) antes de iniciar a unidade atual.

Isso é útil quando você não sabe necessariamente se foo.serviceestá habilitado ou não, seu serviço funciona de qualquer maneira, mas se foo.service estiver habilitado, você gostaria que ele fosse iniciado antes do seu serviço.

Ou talvez Wants=foo.serviceseja necessário porque se nenhuma unidade especificar o foo.serviceas Wants=ou Requires=, então o foo.servicenão será iniciado?

Sim, está correto. As diretivas After=e Before=são diretivas somente de ordenação, então elas não puxam a outra unidade, apenas afetam a ordenação se a unidade já estiver sendo iniciada por outros meios (geralmente sendo ela mesma habilitada diretamente, ou possivelmente através de uma dependência Wants=ou de um terceiro Requires=unidade.)