O comando find falha no jenkins, mas não no terminal

Eu quero exportar todos os quadros de muitos arquivos de vídeo, automaticamente em um trabalho de construção do jenkins usando o ffmpeg.

Este script está funcionando bem quando eu ssh no escravo e o executo na mesma pasta:

find . -name "*.mp4" -exec ffmpeg -i {} -qscale:v 1 -vf fps=6 {}_exportedFrame_%d.jpg \;

Ele deve encontrar todos os arquivos mp4 e executar o ffmpeg neles.

Ele falha com esta mensagem quando o jenkins o está executando (execute o plug-in do shell):

08:51:32 find: ffmpeg: No such file or directory
08:51:32 find: ffmpeg: No such file or directory
08:51:32 find: ffmpeg: No such file or directory
08:51:32 find: ffmpeg: No such file or directory
...many more lines of the same error

Saída do terminal (está funcionando bem):

bash-3.2$ find . -name "*.mp4" -exec ffmpeg -i {} -qscale:v 1 -vf fps=6 {}_exportedFrame_%d.jpg \;
ffmpeg version 4.1 Copyright (c) 2000-2018 the FFmpeg developers
  built with Apple LLVM version 10.0.0 (clang-1000.11.45.5)
  configuration: --prefix=/usr/local/Cellar/ffmpeg/4.1 --enable-shared --enable-pthreads --enable-version3 --enable-hardcoded-tables --enable-avresample --cc=clang --host-cflags= --host-ldflags= --enable-ffplay --enable-gpl --enable-libmp3lame --enable-libopus --enable-libsnappy --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-lzma --enable-opencl --enable-videotoolbox
  libavutil      56. 22.100 / 56. 22.100
  libavcodec     58. 35.100 / 58. 35.100
...

O Build slave está executando a versão mais recente do mac os. ffmpeg está instalado.

edit: adicionei ffmpeg ao arquivo de caminhos

bash-3.2$ cat /etc/paths
/usr/local/bin
/usr/bin
/bin
/usr/sbin
/sbin
/usr/local/bin/ffmpeg
bash-3.2$ type ffmpeg
ffmpeg is /usr/local/bin/ffmpeg

Ainda estou recebendo o mesmo erro.