Estou usando a função rosbagde ROS. rosbagpode gravar muitos dados de outros nós ROS. Em uma palavra, ele irá gerar um arquivo enorme, como um arquivo de 200 MB.
Após gerar tal arquivo, descobri que o buff/cache do sistema aumenta muito. Segue minha captura:
Antes rosbag:
Depois rosbag:
Você pode ver que depois rosbagde , buff/cacheaumentou muito, ao mesmo tempo, freediminuiu de 19983 para 10896.
Eu não consigo entender. Pelo que entendi, freesignifica o tamanho livre da RAM, buff/cacheé o tamanho do cache. Por que o cache pode usar o tamanho da RAM? E também descobri que se eu excluísse o arquivo gerado por rosbag, o buff/cachevoltaria de 17999 para 8925. Essa é a ação do sistema? Quando será o buff/cacheaumento? Quando vai buff/cachediminuir?
Na
freesaída de:Quando um processo grava uma grande quantidade de dados, esses dados vão para os buffers antes de serem gravados no disco. Esses buffers ocupam espaço na memória, então a quantidade de memória não utilizada diminui. Mas essa memória pode ser disponibilizada, para que a quantidade de memória disponível não diminua.
Quando você exclui o arquivo, os buffers não são mais necessários e são recuperados (não faz sentido mantê-los como cache).
Os buffers aumentam quando os processos gravam dados; eles diminuem quando esses dados são gravados no disco. O cache aumenta quando os dados em disco são disponibilizados na memória (seja lendo-os do disco ou convertendo buffers em cache); ela diminui quando a pressão da memória significa que não é mais útil mantê-la por perto. Ambos vivem na memória, portanto, seu tamanho afeta a quantidade de memória livre; mas ambos podem ser recuperados, portanto, seu tamanho não afeta a quantidade de memória disponível.