Recuperar arquivo por serial sem kermit e lrzsz

Tenho um Linux embarcado em uma placa personalizada e gostaria de enviar e receber arquivos pela porta serial.

A única maneira de se comunicar com este dispositivo é via serial e o dispositivo oferece um console nesta porta serial.

Esta placa não tem kermitnem busybox rxnem lrzsz.

- Envio de arquivo para controle remoto

Consegui enviar o arquivo para o conselho seguindo este tópico .

Host side                              Remote side

cat file | base64 > file_b64
                                       cat > file_b64
minicom's ctrlA-S => send 'file_b64'
                                       cat file_b64 | base64 --decode > file

- Obtendo arquivo do controle remoto

Agora eu gostaria de recuperar um arquivo do sistema remoto.

O Minicom tem uma ferramenta para recebimento de arquivos mas como só tenho o console da porta serial usando o minicom para emitir comandos no lado remoto, não encontro como fazer.

Eu tentei usar o kermit no lado do host, mas parece que também preciso ter o kermit no lado remoto.

EDITAR:

Eu também tentei reverter o método de envio, mas sem sucesso, pois não recebo nada da porta serial no lado do host.

Host side                              Remote side

                                       cat file | base64 > file_b64
                                       (sleep 10; cat file_b64 > /dev/ttyS0) &
                                       minicom's ctrlA-X => exit minicom
cat /dev/ttyUSB0 > file_b64

Não é possível usar a ferramenta de recebimento do minicom porque ela suporta apenas xmodem, ymodem, zmodeme kermittransferências e não ascii.

Existe uma maneira de recuperar arquivos do controle remoto sem precisar digitar comandos em seu console?