Por que não consigo grep a página de manual do tmux para o painel de junção? [duplicado]

Se eu digitar man tmux, /join-panevou direto para o subcomando que estou procurando:

Mas se eu grep a página do manual, não recebo nada:

$ man tmux | grep join-pane
$ echo $?
1

Se eu tentar algo diferente, então funciona:

$ man tmux | grep 'terminal multiplexer'
     tmux -- terminal multiplexer
     tmux is a terminal multiplexer: it enables a number of terminals to be

• O que está acontecendo aqui?
• Por que não consigo grep a página de manual do tmux para o painel de junção?

Alguns detalhes sobre meu sistema operacional e os comandos que estou usando:

$ uname -a
Darwin home.local 17.7.0 Darwin Kernel Version 17.7.0: Thu Jun 21 22:53:14 PDT 2018; root:xnu-4570.71.2~1/RELEASE_X86_64 x86_64
$ grep --version
grep (BSD grep) 2.5.1-FreeBSD
$ man --version
man, version 1.6c
$ tmux -V
tmux 2.7

De acordo com um comentário sobre isso ser um problema de terminal, tentei mais alguns padrões que não funcionaram:

$ man tmux | grep join\-pane
$ man tmux | grep "join-pane"
$ man tmux | grep 'join-pane'
$ man tmux | grep 'join\-pane'
$ man tmux | grep "join\-pane"
$ man tmux | grep -e join-pane